cv2.minAreaRect（）详解

cv2.minAreaRect函数是OpenCV中用于计算一组点集的最小外接矩形的函数。它的返回值是一个矩形结构体，包括矩形的中心坐标、宽度、高度和旋转角度等信息。

函数的参数包括输入的点集（可以是Numpy数组或列表）、可选的掩码图像（用于指定哪些点要计算最小外接矩形，可以省略）、可选的旋转矩阵（用于指定矩形的方向，可以省略）。

该函数的工作原理是先使用cv2.boundingRect函数计算点集的最小外接矩形，然后再使用cv2.minAreaRect函数计算该矩形的最小外接旋转矩形，得到最终结果。

例如，以下代码演示了如何使用cv2.minAreaRect函数计算一组点集的最小外接矩形并绘制出来：

import cv2
import numpy as np

# 生成一组随机点集
points = np.random.randint(0, 200, (50, 2))

# 计算最小外接矩形
rect = cv2.minAreaRect(points)

# 将矩形信息转换为四个顶点坐标
box = cv2.boxPoints(rect)
box = np.int0(box)

# 绘制最小外接矩形
img = np.zeros((200, 200, 3), dtype=np.uint8)
cv2.drawContours(img, [box], 0, (0, 0, 255), 2)

cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

运行结果如下图所示：