嵌入式 stm32f10x,编写程序,至少创建除启动任务外的3个任务,任务1和任务2根据延时运行,运行1次任务1之后运行2次任务2,任务1运行5次后删除任务1,任务2运行10次后。通过挂起和恢复方式,任务2执行3次后执行一次任务3
时间: 2024-03-17 15:47:39 浏览: 67
好的,这是一个比较复杂的嵌入式系统编程问题,需要细致的思考和代码实现。首先,我们需要在主函数中创建4个任务,分别为启动任务、任务1、任务2和任务3。启动任务用于初始化系统并创建其他任务,任务1和任务2根据要求进行延时运行,任务3需要通过挂起和恢复方式来实现。
以下是一个基本实现的大致思路:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
// 定义任务优先级
#define START_TASK_PRIO 1
#define TASK1_PRIO 2
#define TASK2_PRIO 3
#define TASK3_PRIO 4
// 定义任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE 64
#define TASK1_STK_SIZE 64
#define TASK2_STK_SIZE 64
#define TASK3_STK_SIZE 64
// 定义任务堆栈
OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
OS_STK TASK1_STK[TASK1_STK_SIZE];
OS_STK TASK2_STK[TASK2_STK_SIZE];
OS_STK TASK3_STK[TASK3_STK_SIZE];
// 定义任务函数
void start_task(void *pdata);
void task1(void *pdata);
void task2(void *pdata);
void task3(void *pdata);
// 声明任务句柄
OS_TCB START_TASK_TCB;
OS_TCB TASK1_TCB;
OS_TCB TASK2_TCB;
OS_TCB TASK3_TCB;
int main(void)
{
// 初始化系统
SystemInit();
// 创建启动任务
OSTaskCreate(start_task, (void *)0, &START_TASK_STK[START_STK_SIZE - 1], START_TASK_PRIO);
// 启动任务调度
OSStart();
return 0;
}
void start_task(void *pdata)
{
// 创建任务1
OSTaskCreate(task1, (void *)0, &TASK1_STK[TASK1_STK_SIZE - 1], TASK1_PRIO);
// 创建任务2
OSTaskCreate(task2, (void *)0, &TASK2_STK[TASK2_STK_SIZE - 1], TASK2_PRIO);
// 创建任务3
OSTaskCreate(task3, (void *)0, &TASK3_STK[TASK3_STK_SIZE - 1], TASK3_PRIO);
// 删除启动任务
OSTaskDel(START_TASK_PRIO);
}
void task1(void *pdata)
{
int count = 0;
while (1)
{
// 每隔100个时钟周期运行一次任务1
OSTimeDly(100);
// 运行5次后删除任务1
if (++count >= 5)
{
OSTaskDel(TASK1_PRIO);
}
}
}
void task2(void *pdata)
{
int count = 0;
while (1)
{
// 每隔200个时钟周期运行一次任务2
OSTimeDly(200);
// 运行2次任务2后运行任务3
if (++count >= 2)
{
// 挂起任务2
OSTaskSuspend(TASK2_PRIO);
// 运行任务3
OSTaskResume(TASK3_PRIO);
// 重置计数器
count = 0;
}
}
}
void task3(void *pdata)
{
int count = 0;
while (1)
{
// 挂起任务3
OSTaskSuspend(TASK3_PRIO);
// 每隔300个时钟周期运行一次任务3
OSTimeDly(300);
// 恢复任务2
OSTaskResume(TASK2_PRIO);
// 运行3次任务3后退出
if (++count >= 3)
{
return;
}
}
}
```
需要注意的是,以上代码仅为大致实现思路,具体实现需要根据硬件平台和RTOS版本进行适当调整。
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