嵌入式 stm32f10x,编写程序,至少创建除启动任务外的2个任务任务1根据延时运行,任务3由串口命令运行(一个任意字符运行一次)或定时器触发运行(邮箱消息方式)
时间: 2024-01-16 20:03:11 浏览: 61
好的,我明白了你的问题。以下是我提供的答案:
在使用嵌入式 stm32f10x 编写程序时,你可以使用 FreeRTOS 操作系统来创建多个任务。下面是一个示例代码,其中创建了两个任务:任务1 和任务3。
首先,在 main 函数中初始化系统和硬件资源,然后创建两个任务:
```c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "stm32f10x.h"
// 声明任务句柄
TaskHandle_t xTask1Handle = NULL;
TaskHandle_t xTask3Handle = NULL;
// 任务函数
void vTask1(void *pvParameters);
void vTask3(void *pvParameters);
int main(void)
{
// 初始化系统和硬件资源
// 创建任务1
xTaskCreate(vTask1, "Task 1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, &xTask1Handle);
// 创建任务3
xTaskCreate(vTask3, "Task 3", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 3, &xTask3Handle);
// 启动调度器
vTaskStartScheduler();
// 如果调度器启动成功,应该永远不会执行到这里
while(1);
}
// 任务1函数
void vTask1(void *pvParameters)
{
while(1)
{
// 延时1秒
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
// 任务1的代码
}
}
// 任务3函数
void vTask3(void *pvParameters)
{
while(1)
{
// 等待邮箱消息或串口命令
// 如果是邮箱消息,可以使用 xQueueReceive 函数
// 如果是串口命令,可以使用 USARTx_IRQHandler 函数
// 任务3的代码
}
}
```
在上面的代码中,创建了两个任务:任务1 和任务3。任务1 的优先级为 1,任务3 的优先级为 3。任务1 根据延时运行,每隔1秒执行一次。任务3 则可以通过邮箱消息或串口命令运行,根据具体情况选择使用 xQueueReceive 函数或 USARTx_IRQHandler 函数。
需要注意的是,如果使用串口命令触发任务3,应该在串口中断处理函数中发送一个邮箱消息,以唤醒任务3。
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