嵌入式 stm32f10x,编写程序,至少创建除启动任务外的2个任务任务1根据延时运行,任务3由串口命令运行(一个任意字符运行一次)或定时器触发运行(邮箱消息方式)

时间: 2024-01-16 12:03:11 浏览: 30
好的,我明白了你的问题。以下是我提供的答案: 在使用嵌入式 stm32f10x 编写程序时,你可以使用 FreeRTOS 操作系统来创建多个任务。下面是一个示例代码,其中创建了两个任务:任务1 和任务3。 首先,在 main 函数中初始化系统和硬件资源,然后创建两个任务: ```c #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "queue.h" #include "stm32f10x.h" // 声明任务句柄 TaskHandle_t xTask1Handle = NULL; TaskHandle_t xTask3Handle = NULL; // 任务函数 void vTask1(void *pvParameters); void vTask3(void *pvParameters); int main(void) { // 初始化系统和硬件资源 // 创建任务1 xTaskCreate(vTask1, "Task 1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, &xTask1Handle); // 创建任务3 xTaskCreate(vTask3, "Task 3", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 3, &xTask3Handle); // 启动调度器 vTaskStartScheduler(); // 如果调度器启动成功,应该永远不会执行到这里 while(1); } // 任务1函数 void vTask1(void *pvParameters) { while(1) { // 延时1秒 vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 任务1的代码 } } // 任务3函数 void vTask3(void *pvParameters) { while(1) { // 等待邮箱消息或串口命令 // 如果是邮箱消息,可以使用 xQueueReceive 函数 // 如果是串口命令,可以使用 USARTx_IRQHandler 函数 // 任务3的代码 } } ``` 在上面的代码中,创建了两个任务:任务1 和任务3。任务1 的优先级为 1,任务3 的优先级为 3。任务1 根据延时运行,每隔1秒执行一次。任务3 则可以通过邮箱消息或串口命令运行,根据具体情况选择使用 xQueueReceive 函数或 USARTx_IRQHandler 函数。 需要注意的是,如果使用串口命令触发任务3,应该在串口中断处理函数中发送一个邮箱消息,以唤醒任务3。

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