USB_Read_Process 改为int ret = USB_Read_Process(Rx_dat_buf, 500)上面的重写下

好的，根据您的要求，我对之前的示例代码进行了修改，如下所示：

// mainwidow.cpp

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include "mythread.h"

QByteArray Rx_dat_buf;

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);

MyThread *thread = new MyThread(this);
thread->start();
}

MainWindow::~MainWindow()
{
delete ui;
}

// mythread.h

#ifndef MYTHREAD_H
#define MYTHREAD_H

#include <QThread>

class MyThread : public QThread
{
Q_OBJECT

public:
explicit MyThread(QObject *parent = nullptr);

protected:
void run() override;

signals:

};

#endif // MYTHREAD_H

// mythread.cpp

#include "mythread.h"

void MyThread::run()
{
while (1)
{
int ret = USB_Read_Process(Rx_dat_buf, 500); // 调用USB_Read_Process函数，获取接收到的20个字节数据
if (ret < 0)
{
qDebug() << "USB_Read_Process error!";
return;
}
}
}

MyThread::MyThread(QObject *parent) : QThread(parent)
{

}

在这个示例代码中，我将USB_Read_Process函数的调用改为int类型，并且增加了一个超时时间参数500ms。在MyThread线程中，每次通过USB_Read_Process函数获取20个字节的数据，并将其存储在Rx_dat_buf数组中。如果USB_Read_Process函数返回值小于0，说明出现了错误，此时MyThread线程将退出并打印错误信息。