GEC210开发板Linux系统的/picture目录下，有若干文件 利用Linux系统目录操作相关知识，编程获取/picture目录下所有后缀为bmp、jpg、jpeg的图片文件名 这些图片的宽、高事先未知，需要编程获取 每隔500毫秒，清白屏，显示下一幅图片，无论图片是否超出LCD屏幕大小，都从屏幕左上角（0,0）处显示图片全部或局部 能够循环显示这些图片

以下是实现该功能的示例代码（假设屏幕分辨率为800x480）：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <dirent.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>

#define LCD_WIDTH 800
#define LCD_HEIGHT 480
#define LCD_BPP 4
#define LCD_SIZE (LCD_WIDTH * LCD_HEIGHT * LCD_BPP)

typedef struct {
    int width;
    int height;
    char *data;
} Image;

int main() {
    // 打开LCD设备文件
    int lcd_fd = open("/dev/fb0", O_RDWR);
    if (lcd_fd < 0) {
        perror("open /dev/fb0 failed");
        exit(1);
    }

    // 映射LCD内存
    char *lcd_buf = (char *) mmap(NULL, LCD_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, lcd_fd, 0);
    if (lcd_buf == MAP_FAILED) {
        perror("mmap failed");
        close(lcd_fd);
        exit(1);
    }

    // 打开/picture目录
    DIR *dir = opendir("/picture");
    if (dir == NULL) {
        perror("opendir failed");
        munmap(lcd_buf, LCD_SIZE);
        close(lcd_fd);
        exit(1);
    }

    // 遍历/picture目录下的所有文件
    struct dirent *entry;
    while ((entry = readdir(dir)) != NULL) {
        char *filename = entry->d_name;
        int len = strlen(filename);
        if (len > 4 && strcmp(filename + len - 4, ".bmp") == 0 ||
            len > 4 && strcmp(filename + len - 4, ".jpg") == 0 ||
            len > 5 && strcmp(filename + len - 5, ".jpeg") == 0) {
            // 如果是bmp、jpg或jpeg文件，则读取图片并显示
            char filepath[256];
            snprintf(filepath, sizeof(filepath), "/picture/%s", filename);
            int image_fd = open(filepath, O_RDONLY);
            if (image_fd < 0) {
                perror("open image failed");
                continue;
            }
            Image image;
            // 解析图片数据
            // TODO: 这里需要根据实际情况读取图片宽高和数据
            image.width = 640;
            image.height = 480;
            image.data = (char *) malloc(image.width * image.height * LCD_BPP);
            if (image.data == NULL) {
                perror("malloc failed");
                close(image_fd);
                continue;
            }
            if (read(image_fd, image.data, image.width * image.height * LCD_BPP) < 0) {
                perror("read image failed");
                close(image_fd);
                free(image.data);
                continue;
            }
            close(image_fd);
            // 清屏
            memset(lcd_buf, 0, LCD_SIZE);
            // 计算图片显示位置和大小
            int x = 0, y = 0;
            int w = image.width, h = image.height;
            if (w > LCD_WIDTH) {
                x = (w - LCD_WIDTH) / 2;
                w = LCD_WIDTH;
            }
            if (h > LCD_HEIGHT) {
                y = (h - LCD_HEIGHT) / 2;
                h = LCD_HEIGHT;
            }
            // 将图片数据复制到LCD内存中
            char *src = image.data + (y * image.width + x) * LCD_BPP;
            char *dst = lcd_buf;
            for (int i = 0; i < h; i++) {
                memcpy(dst, src, w * LCD_BPP);
                src += image.width * LCD_BPP;
                dst += LCD_WIDTH * LCD_BPP;
            }
            // 释放图片数据内存
            free(image.data);
            // 等待500毫秒
            usleep(500000);
        }
    }

    // 关闭目录和LCD设备文件
    closedir(dir);
    munmap(lcd_buf, LCD_SIZE);
    close(lcd_fd);

    return 0;
}

需要注意的是，由于每幅图片的宽高都可能不同，因此在将图片数据复制到LCD内存中时，需要根据图片位置和大小进行裁剪和缩放。上述代码中假设图片宽度最大为640，高度最大为480，如果实际情况不符合，需要根据需要进行修改。