module 'signal' has no attribute convolve2d

这个错误提示表明在 signal 模块中没有 convolve2d 属性。可能是因为你的代码中使用了错误的属性名或者该属性在该模块中不存在。请检查代码中的属性名是否正确，或者查看该模块的文档以了解可用的属性和方法。