slam的应用会用到光流吗？

是的，SLAM（同时定位与地图构建）的应用中通常会使用光流技术。光流是指在连续的图像帧之间跟踪同一点的像素位置的技术。在SLAM中，通过对图像序列中的光流进行计算，可以得到相邻帧之间的相对运动信息。这些运动信息可以用于估计相机的运动，进而构建地图和定位。另外，在SLAM中还常常使用基于光流的特征匹配算法，用于将图像中的特征点进行匹配，从而实现SLAM的功能。因此，光流技术在SLAM中具有非常重要的应用价值。