使用matlab。要求在XY坐标系（笛卡尔坐标系中，0<=X<=100; 0<=y<=100），设置一个长为35，宽为35的障碍区域；通过构建安全距离（5个坐标单位）来实现任意位置到终点线(即y=100)的最短距离的程序。

好的，我明白了你的问题。为了实现你的要求，我们可以使用 MATLAB 的 Robotics System Toolbox 中的 Probabilistic Roadmap (PRM) 算法。

以下是实现你要求的 MATLAB 代码：

% 设置障碍区域
obstacle = [33, 33, 68, 68];

% 创建 PRM 对象
prm = robotics.PRM('Map', robotics.OccupancyGrid(100, 100), 'ConnectionDistance', 5);

% 将障碍物添加到地图中
inflate(prm.Map, 5);
setOccupancy(prm.Map, obstacle, 1);

% 在 PRM 中添加节点
n = 500;
while prm.NumNodes < n
    % 随机生成一个节点
    x = randi([0 100]);
    y = randi([0 100]);
    if getOccupancy(prm.Map, [x y]) == 0
        addVertex(prm, [x y]);
    end
end

% 在 PRM 中添加边
connect(prm);

% 找到起点和终点
start = [randi([0 100]) 0];
goal = [randi([0 100]) 100];

% 从 PRM 中搜索路径
path = findpath(prm, start, goal);

% 绘制地图和路径
show(prm.Map);
hold on;
plot(path(:,1), path(:,2), 'LineWidth', 2, 'Color', 'r');

代码中，我们首先设置了一个长为35，宽为35的障碍区域。然后创建了一个 PRM 对象，并将障碍物添加到地图中。接着，我们随机生成了500个节点，并在 PRM 中添加了边。然后，我们找到起点和终点，并从 PRM 中搜索路径。最后，我们绘制了地图和路径。

这段代码可以帮助你实现任意位置到终点线的最短距离。希望对你有帮助！