用C++语言编写程序解决下列问题。问题：给定n个城市（从0到n-1），3元组[A, B, C]表示城市A和城市B之间存在道路，且成本为C。计算从0号城市出发，旅行完每个城市一遍，最后回到0号城市的最小成本与路径。如果不存在最优方案，输出-1。输入形式： 第一行有两个数n、m表示n个城市，m条边。接下来的m行均为空格隔开的三个整数A B C，表示城市A和B之间的成本为C。输出形式：最小成本 最小成本对应的路径。

以下是使用Dijkstra算法解决该问题的C++代码：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <queue>
#include <cstring>
using namespace std;

const int MAXN = 1005;
const int INF = 0x7fffffff;

struct Edge {
    int to, cost;
    Edge(int to, int cost) : to(to), cost(cost) {}
};

vector<Edge> G[MAXN];
int d[MAXN][MAXN];
int n, m;

void dijkstra(int s) {
    priority_queue<pair<int, int>, vector<pair<int, int>>, greater<pair<int, int>>> q;
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        for (int j = 0; j < n; j++) {
            d[i][j] = INF;
        }
    }
    d[0][s] = 0;
    q.push(make_pair(0, s));
    while (!q.empty()) {
        pair<int, int> p = q.top();
        q.pop();
        int v = p.second;
        if (d[0][v] < p.first) {
            continue;
        }
        for (int i = 0; i < G[v].size(); i++) {
            Edge e = G[v][i];
            if (d[0][e.to] > d[0][v] + e.cost) {
                d[0][e.to] = d[0][v] + e.cost;
                q.push(make_pair(d[0][e.to], e.to));
                for (int j = 1; j < n; j++) {
                    d[j][e.to] = min(d[j][e.to], d[j - 1][v] + e.cost);
                }
            }
        }
    }
}

int main() {
    cin >> n >> m;
    for (int i = 0; i < m; i++) {
        int u, v, w;
        cin >> u >> v >> w;
        G[u].push_back(Edge(v, w));
    }
    dijkstra(0);
    int ans = INF, pos = -1;
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        if (d[n - 1][i] != INF && G[i][0].to == 0) {
            if (ans > d[n - 1][i] + G[i][0].cost) {
                ans = d[n - 1][i] + G[i][0].cost;
                pos = i;
            }
        }
    }
    if (ans == INF) {
        cout << "-1" << endl;
    } else {
        cout << ans << endl;
        vector<int> path;
        path.push_back(pos);
        for (int i = n - 2; i >= 0; i--) {
            for (int j = 0; j < G[pos].size(); j++) {
                Edge e = G[pos][j];
                if (d[i][e.to] + e.cost == d[i + 1][pos]) {
                    path.push_back(e.to);
                    pos = e.to;
                    break;
                }
            }
        }
        for (int i = path.size() - 1; i >= 0; i--) {
            cout << path[i] << " ";
        }
        cout << "0" << endl;
    }
    return 0;
}

程序首先定义了一个结构体`Edge`，表示一条边，其中`to`表示该边的终点，`cost`表示该边的花费。然后定义了一个邻接表`G`，表示图中每个节点的出边集合。`d[i][j]`表示从0号城市出发，经过i个城市，最终到达城市j的最小成本。初始时，将所有元素赋值为无穷大。

接着定义了一个`dijkstra`函数，使用Dijkstra算法求解从0号城市出发到所有其他城市的最短路径。在这个过程中，根据状态转移方程`d[j][e.to] = min(d[j][e.to], d[j - 1][v] + e.cost)`更新`d`数组。

最后，程序遍历所有城市，找到一个到达0号城市的最短路径长度最小的城市，将其记录下来。如果不存在这样的城市，则说明无法完成旅行，输出-1。否则，输出最小成本，并根据`d`数组和邻接表`G`重构路径。