def getPairs(id): label_root = kittiRoot + "instances/" + id image_root = label_root.replace('instances', 'images') image_list = make_dataset(image_root, suffix='.png') image_list.sort() label_list = make_dataset(label_root, suffix='.png') label_list.sort() imgs_list = [] # filter out images with no cars for ind, image_path in enumerate(image_list): label_path = label_list[ind] label = np.array(Image.open(label_path)) plt.imshow(label) plt.show() # for car #mask = np.logical_and(label >= label_id * 1000, label < (label_id + 1) * 1000) mask = np.logical_and(label > 0,label < 3) obj_ids = np.unique(label[mask]).tolist() if len(obj_ids) < 1: continue imgs_list.append('/'.join(image_path.split('/')[-2:])) return imgs_list

这段代码的作用是从指定路径下的标签图像和相应的原始图像中，筛选出含有车辆的图像，并返回这些图像的路径列表。具体实现过程如下：

1. 根据指定的参数 id，生成标签图像和原始图像的路径。

2. 分别读取标签图像和原始图像的路径列表，并按照文件名排序。

3. 构建一个空列表 imgs_list，用于存储含有车辆的图像路径。

4. 遍历原始图像路径列表，依次读取对应位置的标签图像和原始图像。

5. 对于每个原始图像，根据标签图像中像素的值，筛选出含有车辆的像素，并得到这些像素对应的车辆 ID。

6. 如果当前原始图像中不存在车辆，则直接跳过。

7. 否则，将当前原始图像的路径加入 imgs_list 中。

8. 最后，返回所有含有车辆的原始图像路径列表。

相关问题

CalendarContract.Instances.CONTENT_URIUnknown URL content://com.android.calendar/instances/when报错

如果你在使用 `CalendarContract.Instances.CONTENT_URI` 进行查询时出现了 `Unknown URL content://com.android.calendar/instances/when` 的错误，可能是因为你在查询时使用了 `when` 这个参数，而该参数已经在 Android 4.0 中被废弃了。

Android 4.0 之前的版本是支持通过 `content://com.android.calendar/instances/when` URI 进行查询的，但是从 Android 4.0 开始，这个 URI 就被废弃了。如果你需要查询某个时间段内的日历事件，可以使用 `CalendarContract.Instances.CONTENT_URI` 这个 URI，如下所示：

long startMillis = ...;
long endMillis = ...;

Cursor cursor = getContentResolver().query(
    CalendarContract.Instances.CONTENT_URI,
    new String[] { ... },
    CalendarContract.Instances.BEGIN + " >= " + startMillis + " AND " + CalendarContract.Instances.END + " <= " + endMillis,
    null,
    CalendarContract.Instances.BEGIN + " ASC"
);

以上代码可以查询指定时间段内的日历事件，并按照开始时间升序排序。注意，`startMillis` 和 `endMillis` 分别表示需要查询的时间段的起始时间和结束时间，单位为毫秒。

CalendarContract.Instances.CONTENT_URIUnknown URL content://com.android.calendar/instances/when

这是一个 Android Calendar Provider 中的 URI，用于查询某个时间段内的所有日历事件。具体来说，这个 URI 对应的是 Instances 表，表示某个日历事件在时间轴上的实例。当我们需要查询某个时间段内的所有日历事件时，可以使用这个 URI 进行查询。例如，我们可以通过该 URI 查询明天的日历事件，如下所示：

long start = System.currentTimeMillis() + DateUtils.DAY_IN_MILLIS;
long end = start + DateUtils.DAY_IN_MILLIS;
Cursor cursor = getContentResolver().query(CalendarContract.Instances.CONTENT_URI,
                null,
                CalendarContract.Instances.DTSTART + ">=? and "+ CalendarContract.Instances.DTSTART + "<=?",
                new String[]{String.valueOf(start), String.valueOf(end)},
                CalendarContract.Instances.DTSTART + " ASC");

这段代码会查询明天的所有日历事件，并按照开始时间升序排序。