#define pb push_back什么意思

这是一个 C++ 中的预处理指令，它的作用是将 push_back 函数添加到一个容器中，以便在该容器的末尾添加一个元素。通常情况下，容器可以是 std::vector、std::list、std::deque 等。使用宏定义 #define pb push_back 可以简化代码，使代码更加易读易写。例如，我们可以使用 pb 而不是 push_back 来向 std::vector 中添加元素。例如：

#include <iostream>
#include <vector>
#define pb push_back

using namespace std;

int main()
{
    vector<int> v;
    v.pb(1);
    v.pb(2);
    v.pb(3);

    for(int i=0; i<v.size(); i++)
    {
        cout << v[i] << " ";
    }
    cout << endl;

    return 0;
}

输出结果为：1 2 3

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#define HC165_PL_0 PAout(11) #define HC165_CP_0 PAout(12) #define HC165_Q7_0 PBin(1) #define HC165_PL_1 PBout(6) #define HC165_CP_1 PBout(7) #define HC165_Q7_1 PBin(9) #define HC165_PL_2 PEout(2) #define HC165_CP_2 PEout(3) #define HC165_Q7_2 PEin(5) #define HC165_PL_3 PEout(6) #define HC165_CP_3 PEout(7) #define HC165_Q7_3 PEin(9) #define HC165_PL_4 PEout(10) #define HC165_CP_4 PEout(11) #define HC165_Q7_4 PEin(13) 如何简化这些定义呢？

可以使用宏定义和循环来简化这些定义，比如可以定义如下的宏：

#define HC165_PIN_CONFIG(port, pl, cp, q7) \
    #define HC165_PL_##port pl \
    #define HC165_CP_##port cp \
    #define HC165_Q7_##port q7

#define HC165_PIN_CONFIG_ALL \
    HC165_PIN_CONFIG(0, PAout(11), PAout(12), PBin(1)), \
    HC165_PIN_CONFIG(1, PBout(6), PBout(7), PBin(9)), \
    HC165_PIN_CONFIG(2, PEout(2), PEout(3), PEin(5)), \
    HC165_PIN_CONFIG(3, PEout(6), PEout(7), PEin(9)), \
    HC165_PIN_CONFIG(4, PEout(10), PEout(11), PEin(13))

然后可以使用循环来定义这些宏：

#define HC165_PIN_CONFIG_LOOP(port) \
    HC165_PL_##port; \
    HC165_CP_##port; \
    HC165_Q7_##port;

#define HC165_PIN_CONFIG_DEFINE(port) \
    HC165_PIN_CONFIG(port, HC165_PIN_CONFIG_LOOP(port))

#define HC165_PIN_CONFIG_DEFINE_ALL \
    HC165_PIN_CONFIG_DEFINE(0) \
    HC165_PIN_CONFIG_DEFINE(1) \
    HC165_PIN_CONFIG_DEFINE(2) \
    HC165_PIN_CONFIG_DEFINE(3) \
    HC165_PIN_CONFIG_DEFINE(4)

这样就可以用 `HC165_PIN_CONFIG_DEFINE_ALL` 来简化定义了，代码就会变得更加简洁和易于维护。

#define HC165_CE_0 PBout(0) #define HC165_PL_0 PAout(11) #define HC165_CP_0 PAout(12) #define HC165_Q7_0 PBin(1) #define HC165_CE_1 PBout(8) #define HC165_PL_1 PBout(6) #define HC165_CP_1 PBout(7) #define HC165_Q7_1 PBin(9) 如何做成宏定义数组

可以将HC165_CE、HC165_PL、HC165_CP、HC165_Q7定义为宏定义数组，如下所示：

#define HC165_CE {PBout(0), PBout(8)}
#define HC165_PL {PAout(11), PBout(6)}
#define HC165_CP {PAout(12), PBout(7)}
#define HC165_Q7 {PBin(1), PBin(9)}

然后在readVoltage函数中通过传入参数来确定使用哪一组HC165引脚，如下所示：

uint8_t readVoltage(uint8_t group) {
    uint8_t i = 0;
    uint8_t temp = 0;
    HC165_PL[group] = 0;
    HC165_PL[group] = 1;
    if(HC165_Q7[group] == 1)
        temp |= 0x01;
    for(i = 0; i < 7; i ++)
    {
        temp = temp << 1;
        HC165_CP[group] = 0;
        delayUs(1);
        HC165_CP[group] = 1;
        if(HC165_Q7[group] == 1)
            temp |= 0x01;
    }
    return temp;
}

这样可以大大简化代码，提高代码的可读性和可维护性。同时，如果需要添加更多的HC165引脚组，只需要在宏定义数组中添加对应的引脚即可。