stm32使用hal库硬件iic时读取数据后如何实现应答

在STM32使用HAL库进行硬件I2C通信时，如果需要实现从设备应答，则需要在读取数据后进行发送应答信号。应答信号是在主设备发送完一个字节后，从设备需要将SDA拉低一段时间，以示从设备已经成功接收到了该字节。

以下是一个简单的应答代码示例：

uint8_t i2c_slave_rx_buffer[10];

//读取数据
HAL_I2C_Slave_Receive(&hi2c1, i2c_slave_rx_buffer, 10, HAL_MAX_DELAY);

//发送应答信号
HAL_I2C_Slave_Transmit(&hi2c1, (uint8_t*)0x00, 0, HAL_MAX_DELAY);

在这个例子中，我们首先使用`HAL_I2C_Slave_Receive()`函数读取了10个字节的数据，并将其存储在`i2c_slave_rx_buffer`数组中。接着，我们使用`HAL_I2C_Slave_Transmit()`函数发送一个长度为0的字节，表示从设备已经成功接收到了主设备发送的数据。

需要注意的是，在发送应答信号之前，必须先将`hi2c1.Init.OwnAddress2`设置为从设备地址，否则从设备无法正确地响应主设备的请求。

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一段完整的stm32使用hal库硬件iic接收从机数据的代码

以下是一段使用STM32 HAL库的硬件I2C接收从机数据的示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define SLAVE_ADDRESS 0x10 // 从机地址

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_I2C1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_I2C1_Init();
  
  uint8_t buffer[5]; // 接收数据缓冲区
  
  while (1)
  {
    /* 等待从机发送数据 */
    while (HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, SLAVE_ADDRESS << 1, buffer, sizeof(buffer), HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK);

    /* 处理接收到的数据 */
    /* ... */
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters in the RCC_OscInitTypeDef structure. */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_I2C1_Init(void)
{
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PC13 */
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}

void Error_Handler(void)
{
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
}

请注意，此代码仅包含I2C初始化和数据接收的基本操作，并且未包含错误处理。如果您要在实际应用中使用此代码，请根据您的应用程序的具体要求进行适当的修改和优化。

stm32f103c8t6hal库硬件iic读取6050

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它具有丰富的外设资源，包括IIC（I2C）总线接口。HAL库是ST公司提供的一种高级硬件抽象层，可以简化硬件操作，方便用户进行开发。

在使用STM32F103C8T6和HAL库进行6050的IIC读取时，需要先初始化IIC总线，并配置6050的设备地址和寄存器地址。

首先，我们需要包含必要的头文件：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "i2c.h"

然后，在主函数中进行IIC的初始化：

HAL_Init();
MX_I2C1_Init();  // 初始化IIC总线

接下来，我们需要定义6050的设备地址和寄存器地址：

#define MPU6050_ADDR 0xD0  // 6050的设备地址
#define ACCEL_XOUT_H 0x3B  // 加速度计X轴高位寄存器地址

然后，我们可以编写读取6050的函数来实现具体的读取操作：

void MPU6050_ReadAccel(int16_t* accelData)
{
  uint8_t buffer[6];
  
  HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, MPU6050_ADDR, ACCEL_XOUT_H, 1, buffer, 6, HAL_MAX_DELAY);
  
  accelData[0] = (buffer[0] << 8) | buffer[1];
  accelData[1] = (buffer[2] << 8) | buffer[3];
  accelData[2] = (buffer[4] << 8) | buffer[5];
}

在函数中，我们首先定义一个缓冲区用于存储读取的数据，然后使用HAL库提供的函数`HAL_I2C_Mem_Read`来进行6050寄存器的读取操作。读取到的数据存储在缓冲区中。最后，我们通过移位运算和位或运算将高位和低位数据组合成16位的加速度数据。

最后，我们可以在主函数中调用`MPU6050_ReadAccel`函数来读取6050的加速度数据：

int16_t accelData[3];
MPU6050_ReadAccel(accelData);

// 使用读取到的加速度数据进行后续处理

以上是使用STM32F103C8T6和HAL库进行6050的IIC读取的简要示例代码。具体的实现细节可能会根据具体的需求和引脚配置有所不同，需要根据实际情况进行调整。