opengl nurbs曲线的绘制

OpenGL NURBS曲线的绘制可以通过以下步骤实现：

1. 初始化OpenGL环境，并设置好视口和投影矩阵。

2. 创建一个NURBS对象并设置其属性，例如控制点、权值、节点向量等。

3. 开启NURBS绘制模式，使用gluNurbsCurve函数绘制曲线。

4. 在渲染循环中不断更新控制点的位置，以实现动态曲线的效果。

下面是一个简单的OpenGL NURBS曲线绘制示例代码：

#include <GL/glut.h>

GLfloat ctlpoints[4][3] = {{-1.5, -1.5, 0.0}, {-0.5, 1.5, 0.0}, {0.5, -1.5, 0.0}, {1.5, 1.5, 0.0}};
GLfloat knot[] = {0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0};

void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
    glPushMatrix();
    glRotatef(85.0, 1.0, 1.0, 1.0);

    // 开启NURBS绘制模式
    glEnable(GL_MAP1_VERTEX_3);
    glMap1f(GL_MAP1_VERTEX_3, 0.0, 1.0, 3, 4, &ctlpoints[0][0]);
    glMap1f(GL_MAP1_VERTEX_3, 0.0, 1.0, 3, 2, knot);
    glMapGrid1f(30, 0.0, 1.0);
    glEvalMesh1(GL_LINE, 0, 30);

    // 关闭NURBS绘制模式
    glDisable(GL_MAP1_VERTEX_3);

    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE);
    glutInitWindowSize(500, 500);
    glutCreateWindow("NURBS Curve");

    glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(45.0, 1.0, 1.0, 10.0);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(0.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);

    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();

    return 0;
}

在该示例中，我们创建了一个包含4个控制点的NURBS曲线，并设置其节点向量为{0,0,0,1,1,1}，表示曲线的开始和结束各有3个节点，中间有1个节点。在display函数中，我们开启NURBS绘制模式，使用glMap1f函数将控制点映射到曲线上，并使用glEvalMesh1函数绘制曲线。最后，我们关闭NURBS绘制模式，并将结果显示到窗口中。