用python编写乐高ev3解魔方机器人代码

要编写一个 Python 乐高 EV3 解魔方机器人的代码，需要用到 EV3 Python 库和 Rubik 库。以下是一个简单的示例代码：

from rubik.cube import Cube
from rubik.solve import CFOPSolver
from ev3dev2.motor import LargeMotor, OUTPUT_A, OUTPUT_B, OUTPUT_C, OUTPUT_D
from ev3dev2.sensor.lego import TouchSensor
from ev3dev2.sound import Sound

# 创建 EV3 对象
sound = Sound()
motor_up = LargeMotor(OUTPUT_A)
motor_down = LargeMotor(OUTPUT_B)
motor_left = LargeMotor(OUTPUT_C)
motor_right = LargeMotor(OUTPUT_D)
touch_sensor = TouchSensor()

# 创建魔方对象
cube = Cube()

# 打乱魔方
cube.randomize()

# 创建 CFOP 求解器对象
solver = CFOPSolver()

# 求解魔方
solution = solver.solve(cube)

# 启动魔方机器人
sound.beep()  # 发出蜂鸣声，提示用户准备好了
for step in solution:
    # 操作机器人
    if step == 'U':
        motor_up.on_for_degrees(50, 90)
    elif step == 'D':
        motor_down.on_for_degrees(50, 90)
    elif step == 'L':
        motor_left.on_for_degrees(50, 90)
    elif step == 'R':
        motor_right.on_for_degrees(50, 90)
    # 等待用户按下触摸传感器，开始下一步操作
    while not touch_sensor.is_pressed:
        pass
    while touch_sensor.is_pressed:
        pass

在这个示例代码中，我们使用 EV3 Python 库控制 EV3 机器人，使用 Rubik 库求解魔方。在每个步骤中，我们根据求解器返回的解法步骤控制 EV3 机器人的电机来操作魔方。每个步骤结束后，我们等待用户按下触摸传感器，然后再进行下一步操作。

需要注意的是，这个示例代码只是一个简单的示例，实际上编写一个完整的乐高 EV3 解魔方机器人需要考虑很多细节和异常情况，比如如何处理电机停止时的位置、如何处理触摸传感器的误触等等。编写一个稳定可靠的乐高 EV3 解魔方机器人需要一定的技术和经验，并需要进行多次实验和测试来验证其正确性和可靠性。