gec6818 驱动层延时函数实现pwm

由于没有具体的硬件环境和需求，以下是一个简单的例子，可以根据具体情况进行修改和优化。

#include "gec6818_pwm.h"

static void delay(int cnt)
{
    while(cnt--);
}

void pwm_init(void)
{
    // 初始化 PWM 硬件
    // ...
}

void pwm_set_duty_cycle(int channel, float duty_cycle)
{
    int cnt = duty_cycle * 1000;
    // 设定 PWM 的占空比
    // ...
    delay(cnt);
    // 关闭 PWM 输出
    // ...
}

在上面的代码中，`delay` 函数实现了一个简单的延时，使用循环来实现。`pwm_init` 函数用于初始化 PWM 硬件，具体内容根据硬件相关的资料进行编写。`pwm_set_duty_cycle` 函数用于设置 PWM 的占空比，其中 `channel` 参数表示 PWM 的通道，`duty_cycle` 参数表示占空比，取值范围为 0 到 1 之间的浮点数。在函数中，将占空比转换为延时的计数值 `cnt`，然后设定 PWM 的占空比，并延时 `cnt` 个时钟周期，最后关闭 PWM 的输出。

相关问题

gec6818用GPIO驱动实现pwm

首先，需要在设备树中将GPIO配置为PWM功能。在设备树中添加以下代码：

&pwm {
    status = "okay";
    pinctrl-0 = <&pwm_pins>;
    pinctrl-names = "default";
    #pwm-cells = <3>;
};

pwm_pins: pwm_pins {
    pins = "gpioa0";
    function = "pwm";
};

然后，在Linux内核中使用GPIO驱动来实现PWM。可以使用libgpiod库来操作GPIO。

以下是一个示例代码，用于控制GPIO1_2输出PWM波：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <gpiod.h>

#define PWM_CHIP "gpiochip1"
#define PWM_LINE_OFFSET 2

int main(int argc, char **argv)
{
    int duty_cycle = atoi(argv[1]); // 0~100
    struct gpiod_chip *chip;
    struct gpiod_line *line;
    struct gpiod_line_request_config config;

    chip = gpiod_chip_open_by_name(PWM_CHIP);
    if (!chip) {
        perror("Open chip failed\n");
        return -1;
    }

    line = gpiod_chip_get_line(chip, PWM_LINE_OFFSET);
    if (!line) {
        perror("Get line failed\n");
        goto close_chip;
    }

    if (gpiod_line_request_output(line, "pwm", 0) < 0) {
        perror("Request line as output failed\n");
        goto release_line;
    }

    config.consumer = "pwm";
    config.request_type = GPIOD_LINE_REQUEST_FLAG_ACTIVE_LOW;
    config.flags = GPIOD_LINE_REQUEST_FLAG_OPEN_DRAIN;
    config.value = 0;

    if (gpiod_line_set_config(line, &config) < 0) {
        perror("Set line configuration failed\n");
        goto release_line;
    }

    int period_ns = 20000000; // 20ms
    int duty_ns = duty_cycle * period_ns / 100;
    int sleep_ns = period_ns - duty_ns;

    while (1) {
        if (gpiod_line_set_value(line, 1) < 0) {
            perror("Set line value failed\n");
            goto release_line;
        }
        usleep(duty_ns);

        if (gpiod_line_set_value(line, 0) < 0) {
            perror("Set line value failed\n");
            goto release_line;
        }
        usleep(sleep_ns);
    }

release_line:
    gpiod_line_release(line);
close_chip:
    gpiod_chip_close(chip);
    return -1;
}

该代码使用了命令行参数来控制PWM的占空比，例如：

./pwm 50

表示将占空比设置为50%。该代码使用了20ms的周期，通过计算得到占空比对应的时间，并使用usleep函数来控制输出波形。注意，由于GPIO的输出速度有限，所以使用较高频率的PWM波需要使用专用的PWM控制器。

基于GEC6818利用C语言编程，实现PWM2输出频率0.2Hz，占空比20%的方波。

GEC6818开发板上有多个定时器和比较器可供使用，可以使用其中的一个定时器和一个比较器实现PWM输出。具体实现步骤如下：

1. 初始化定时器和比较器，设置定时器时钟源、计数模式和计数值，设置比较器输出模式和占空比。

2. 在定时器中断处理函数中更新比较器的占空比，并清除定时器中断标志。

3. 在主函数中启动定时器，并进入一个死循环。

以下是示例代码：

#include "s5pv210.h"

#define FREQ 100000000 // 定时器时钟源频率
#define DUTY_CYCLE 20 // 占空比，单位为0.1%
#define PERIOD (FREQ / 2 / 0.2) // 方波周期
#define PULSE_WIDTH (PERIOD * DUTY_CYCLE / 1000) // 方波脉宽

void timer_init() {
    TCFG0 &= ~(0xff << 8); // 定时器2时钟源为PCLK，预分频器为1
    TCFG1 &= ~(0xf << 8); // 定时器2时钟源为MPLL，分频器为1
    TCNTB2 = FREQ / PERIOD / 2 - 1; // 定时器2计数初值
    TCON &= ~(0xf << 12); // 定时器2自动重装载模式
    TCON |= 0x80; // 定时器2计数使能
}

void pwm_init() {
    TCFG0 &= ~(0xf << 16); // 比较器2时钟源为PCLK，预分频器为1
    TCFG1 &= ~(0xf << 12); // 比较器2时钟源为MPLL，分频器为1
    TCON &= ~(0xf << 16); // 比较器2输出模式为PWM
    TCON &= ~(0xf << 20); // 比较器2禁止中断
    TCMPB2 = PULSE_WIDTH / 2 - 1; // 比较器2计数初值
    TCON |= 0x40000; // 比较器2计数使能
}

void timer2_isr() {
    static unsigned int count = 0;
    count += FREQ / PERIOD;
    if (count >= 1000) {
        count -= 1000;
        TCMPB2 = PULSE_WIDTH / 2 - 1;
    } else if (count >= 500) {
        TCMPB2 = 0;
    } else {
        TCMPB2 = PULSE_WIDTH - 1;
    }
    TINT_CSTAT |= 1 << 6; // 清除定时器2中断标志
}

void main() {
    timer_init();
    pwm_init();
    INTMSK &= ~(1 << 14); // 允许定时器2中断
    intc_setvectaddr(NUM_TIMER2, timer2_isr); // 设置定时器2中断向量地址
    intc_enable(NUM_TIMER2); // 使能定时器2中断
    while (1) {} // 进入死循环
}

在上述代码中，定时器2和比较器2分别用于生成定时器中断和PWM输出。定时器中断每隔0.5秒触发一次，更新比较器2的占空比。比较器2在PWM模式下输出方波，占空比为20%。运行程序后，可以通过示波器测量PWM输出波形的频率和占空比是否符合要求。