gec6818 驱动层延时函数实现pwm

由于没有具体的硬件环境和需求，以下是一个简单的例子，可以根据具体情况进行修改和优化。

#include "gec6818_pwm.h"

static void delay(int cnt)
{
    while(cnt--);
}

void pwm_init(void)
{
    // 初始化 PWM 硬件
    // ...
}

void pwm_set_duty_cycle(int channel, float duty_cycle)
{
    int cnt = duty_cycle * 1000;
    // 设定 PWM 的占空比
    // ...
    delay(cnt);
    // 关闭 PWM 输出
    // ...
}

在上面的代码中，`delay` 函数实现了一个简单的延时，使用循环来实现。`pwm_init` 函数用于初始化 PWM 硬件，具体内容根据硬件相关的资料进行编写。`pwm_set_duty_cycle` 函数用于设置 PWM 的占空比，其中 `channel` 参数表示 PWM 的通道，`duty_cycle` 参数表示占空比，取值范围为 0 到 1 之间的浮点数。在函数中，将占空比转换为延时的计数值 `cnt`，然后设定 PWM 的占空比，并延时 `cnt` 个时钟周期，最后关闭 PWM 的输出。

相关问题

gec6818用GPIO驱动实现pwm

首先，需要在设备树中将GPIO配置为PWM功能。在设备树中添加以下代码：

&pwm {
    status = "okay";
    pinctrl-0 = <&pwm_pins>;
    pinctrl-names = "default";
    #pwm-cells = <3>;
};

pwm_pins: pwm_pins {
    pins = "gpioa0";
    function = "pwm";
};

然后，在Linux内核中使用GPIO驱动来实现PWM。可以使用libgpiod库来操作GPIO。

以下是一个示例代码，用于控制GPIO1_2输出PWM波：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <gpiod.h>

#define PWM_CHIP "gpiochip1"
#define PWM_LINE_OFFSET 2

int main(int argc, char **argv)
{
    int duty_cycle = atoi(argv[1]); // 0~100
    struct gpiod_chip *chip;
    struct gpiod_line *line;
    struct gpiod_line_request_config config;

    chip = gpiod_chip_open_by_name(PWM_CHIP);
    if (!chip) {
        perror("Open chip failed\n");
        return -1;
    }

    line = gpiod_chip_get_line(chip, PWM_LINE_OFFSET);
    if (!line) {
        perror("Get line failed\n");
        goto close_chip;
    }

    if (gpiod_line_request_output(line, "pwm", 0) < 0) {
        perror("Request line as output failed\n");
        goto release_line;
    }

    config.consumer = "pwm";
    config.request_type = GPIOD_LINE_REQUEST_FLAG_ACTIVE_LOW;
    config.flags = GPIOD_LINE_REQUEST_FLAG_OPEN_DRAIN;
    config.value = 0;

    if (gpiod_line_set_config(line, &config) < 0) {
        perror("Set line configuration failed\n");
        goto release_line;
    }

    int period_ns = 20000000; // 20ms
    int duty_ns = duty_cycle * period_ns / 100;
    int sleep_ns = period_ns - duty_ns;

    while (1) {
        if (gpiod_line_set_value(line, 1) < 0) {
            perror("Set line value failed\n");
            goto release_line;
        }
        usleep(duty_ns);

        if (gpiod_line_set_value(line, 0) < 0) {
            perror("Set line value failed\n");
            goto release_line;
        }
        usleep(sleep_ns);
    }

release_line:
    gpiod_line_release(line);
close_chip:
    gpiod_chip_close(chip);
    return -1;
}

该代码使用了命令行参数来控制PWM的占空比，例如：

./pwm 50

表示将占空比设置为50%。该代码使用了20ms的周期，通过计算得到占空比对应的时间，并使用usleep函数来控制输出波形。注意，由于GPIO的输出速度有限，所以使用较高频率的PWM波需要使用专用的PWM控制器。

编写gec6818的pwm字符设备驱动

首先，需要了解PWM的工作原理。PWM（Pulse Width Modulation）是一种周期性的信号，其占空比（占高电平的时间与周期的比例）可以控制输出电压的大小。在嵌入式系统中，PWM常用于控制电机的转速、LED的亮度等。

接下来，我们可以开始编写gec6818的PWM字符设备驱动。

1. 定义设备结构体

首先，我们需要定义一个设备结构体，用于描述PWM设备的各种参数。在本例中，我们需要定义PWM的频率、占空比等参数。

struct gec6818_pwm_device {
int freq; // PWM频率
int duty_cycle; // 占空比
// 其他参数
};

2. 实现设备打开函数

设备打开函数会在用户程序打开设备文件时被调用。在本例中，我们需要设置PWM输出的频率和占空比，并开启PWM输出。

static int gec6818_pwm_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
// 设置PWM频率和占空比
struct gec6818_pwm_device *dev = container_of(inode->i_cdev, struct gec6818_pwm_device, cdev);
// 设置PWM输出
// ...
return 0;
}

3. 实现设备关闭函数

设备关闭函数会在用户程序关闭设备文件时被调用。在本例中，我们需要关闭PWM输出。

static int gec6818_pwm_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
// 关闭PWM输出
// ...
return 0;
}

4. 实现设备读函数

设备读函数会在用户程序读取设备文件时被调用。在本例中，我们可以返回PWM的当前频率和占空比。

static ssize_t gec6818_pwm_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
// 返回PWM的当前频率和占空比
// ...
return count;
}

5. 实现设备写函数

设备写函数会在用户程序写入设备文件时被调用。在本例中，我们可以接受用户程序传入的频率和占空比，并设置PWM输出。

static ssize_t gec6818_pwm_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
// 接受用户程序传入的频率和占空比
// 设置PWM输出
// ...
return count;
}

6. 注册设备驱动

最后，需要在模块初始化函数中注册设备驱动，包括字符设备驱动的初始化和设备文件的创建。

static int __init gec6818_pwm_init(void)
{
// 初始化设备结构体
struct gec6818_pwm_device *dev = kmalloc(sizeof(struct gec6818_pwm_device), GFP_KERNEL);
// 分配设备号
alloc_chrdev_region(&dev->devno, 0, 1, "gec6818_pwm");
// 初始化字符设备驱动
cdev_init(&dev->cdev, &gec6818_pwm_fops);
dev->cdev.owner = THIS_MODULE;
// 注册字符设备驱动
cdev_add(&dev->cdev, dev->devno, 1);
// 创建设备文件
device_create(pwm_class, NULL, dev->devno, NULL, "gec6818_pwm");
return 0;
}

7. 注销设备驱动

在模块卸载时，需要注销设备驱动并释放设备资源。

static void __exit gec6818_pwm_exit(void)
{
// 注销设备驱动
struct gec6818_pwm_device *dev = container_of(pwm_cdev, struct gec6818_pwm_device, cdev);
cdev_del(&dev->cdev);
// 释放设备资源
device_destroy(pwm_class, dev->devno);
unregister_chrdev_region(dev->devno, 1);
kfree(dev);
}

完整的驱动代码如下：