esp32开发板中使用eModbus库怎么进行modbus上传下发数据

使用eModbus库进行Modbus上传和下发数据，需要先创建一个ModbusMaster对象或ModbusSlave对象，然后使用其提供的方法进行数据的读写操作。

1. ModbusMaster对象的使用

创建ModbusMaster对象

#include <eModbus.h>

// 定义串口信息
#define SERIAL_BAUD 115200
#define SERIAL_CONFIG SERIAL_8N1
HardwareSerial Serial2(2);

// 创建ModbusMaster对象
ModbusMaster node(Serial2, 1);

在Arduino的setup()函数中，需要初始化串口和ModbusMaster对象

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial2.begin(SERIAL_BAUD, SERIAL_CONFIG);

  // 等待串口连接成功
  while (!Serial2);

  // 初始化ModbusMaster对象
  node.begin(9600);
}

读取Modbus寄存器的值

uint16_t data[2];   // 用于存储读取的寄存器值

// 读取寄存器的值，从地址0开始，读取2个寄存器
node.readHoldingRegisters(0, 2, data);

// 输出读取的寄存器值
Serial.print("Value 1: ");
Serial.println(data[0]);
Serial.print("Value 2: ");
Serial.println(data[1]);

写入Modbus寄存器的值

// 写入寄存器的值，将地址0的值设为100，地址1的值设为200
node.writeMultipleRegisters(0, 2, {100, 200});

// 输出写入的寄存器值
Serial.println("Values written successfully.");

2. ModbusSlave对象的使用

创建ModbusSlave对象

#include <eModbus.h>

// 定义串口信息
#define SERIAL_BAUD 115200
#define SERIAL_CONFIG SERIAL_8N1
HardwareSerial Serial2(2);

// 创建ModbusSlave对象
ModbusSlave node(Serial2, 1);

在Arduino的setup()函数中，需要初始化串口和ModbusSlave对象

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial2.begin(SERIAL_BAUD, SERIAL_CONFIG);

  // 等待串口连接成功
  while (!Serial2);

  // 初始化ModbusSlave对象
  node.begin();
}

设置Modbus寄存器的值

// 将地址0的值设置为100，地址1的值设置为200
node.setHoldingRegister(0, 100);
node.setHoldingRegister(1, 200);

// 输出设置的寄存器值
Serial.println("Values set successfully.");

读取Modbus寄存器的值

uint16_t data[2];   // 用于存储读取的寄存器值

// 读取寄存器的值，从地址0开始，读取2个寄存器
node.getHoldingRegisters(0, 2, data);

// 输出读取的寄存器值
Serial.print("Value 1: ");
Serial.println(data[0]);
Serial.print("Value 2: ");
Serial.println(data[1]);

以上是使用eModbus库进行Modbus上传和下发数据的基本操作。需要根据实际需求，灵活使用eModbus库提供的其他方法进行数据的读写操作。