ESP32开发板使用ModbusClientRTU从初始化到读取数据的流程和实现方法
时间: 2024-05-15 21:14:53 浏览: 159
ESP32开发板使用ModbusClientRTU从初始化到读取数据的流程和实现方法如下:
1. 引入ModbusClientRTU库
在Arduino IDE中,打开菜单栏的“工具”-“管理库”,搜索“ModbusClientRTU”,安装该库。
2. 初始化串口和ModbusClientRTU对象
在代码中,需要初始化串口和ModbusClientRTU对象。其中,串口需要设置波特率、数据位、校验位和停止位等参数。ModbusClientRTU对象需要设置从机地址和串口对象。
例如,以下代码初始化了一个波特率为9600、数据位为8、无校验位、停止位为1的串口,并初始化了一个从机地址为1、绑定该串口的ModbusClientRTU对象。
```
#include <ModbusClientRTU.h>
#define RXD2 16
#define TXD2 17
HardwareSerial ModbusSerial(2);
ModbusClientRTU ModbusClient;
void setup() {
ModbusSerial.begin(9600, SERIAL_8N1, RXD2, TXD2);
ModbusClient.begin(1, ModbusSerial);
}
```
3. 发送读取数据的命令
在代码中,需要发送读取数据的命令,以获取从机设备的数据。具体命令格式根据从机设备的协议而定。在ModbusClientRTU库中,可以使用readHoldingRegisters()、readInputRegisters()、readCoils()、readDiscreteInputs()等函数来发送读取命令。
例如,以下代码发送了一个读取保持寄存器的命令,从地址为0的保持寄存器开始,读取10个寄存器的数据。
```
void loop() {
uint16_t holdingRegisters[10];
ModbusClient.readHoldingRegisters(0, 10, holdingRegisters);
}
```
4. 获取数据并处理
在代码中,需要获取从机设备返回的数据,并进行处理。具体数据格式根据从机设备的协议而定。在ModbusClientRTU库中,读取的数据可以通过函数的返回值来获取,也可以通过传入指针的方式获取。
例如,以下代码读取了从机设备返回的数据,保存在了holdingRegisters数组中。
```
void loop() {
uint16_t holdingRegisters[10];
ModbusClient.readHoldingRegisters(0, 10, holdingRegisters);
for(int i=0; i<10; i++){
Serial.println(holdingRegisters[i]);
}
}
```
以上就是ESP32开发板使用ModbusClientRTU从初始化到读取数据的流程和实现方法。需要根据从机设备的协议和数据格式进行相应的调整和处理。
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