esp32开发板如何和arduino开发板实现双向串口通信,代码怎么写

要在ESP32开发板和Arduino开发板之间实现双向串口通信，你需要在两个平台分别编写代码来发送和接收数据。这里我们将使用UART（通用异步收发器）作为通信方式。以下是基于Arduino Uno 和 ESP32 的简要步骤及代码示例：

**Arduino Uno 部分（发送数据）**:

#include <SoftwareSerial.h>

// 定义软串口实例，假设波特率为9600
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX (硬件数字2) 对 TX (硬件数字3)

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 主串口初始化用于调试
  mySerial.begin(9600); // 软串口初始化
}

void loop() {
  // 发送数据
  String message = "Hello from Arduino!";
  mySerial.println(message);
  delay(1000); // 暂停一秒钟，以便ESP32接收
}

**ESP32 部分（接收数据）**:

#include <HardwareSerial.h>

// 定义硬串口实例，ESP32默认的串口0通常是RX=GPIO2, TX=GPIO3
HardwareSerial serial(2, 3); // RX 对 TX

void setup() {
  serial.begin(9600); // 串口初始化
}

void loop() {
  // 接收数据
  while (serial.available()) { // 当有数据可用时
    char receivedChar = serial.read(); // 读取一个字符
    Serial.print(receivedChar); // 打印在主串口上，用于调试
  }
  delay(100); // 留出一些时间处理接收到的数据
}

注意：ESP32的软件串口功能有限，实际应用中可能更推荐使用硬串口（GPIO）直接连接。如果你使用的是USB转TTL模块（如FTDI），只需改变上述代码的串口配置即可。