esp32开发板与arduino开发板串口通信实现代码

ESP32 和 Arduino 开发板之间通过串口通信，通常需要借助于库函数和适当的设置。首先，你需要确保两个板子都支持串口通信，并已正确配置。以下是基本步骤：

1. **安装库**:
- 对于ESP32，你可能会使用 ESPAsyncTCP 或者 PubSubClient 库来进行串口TCP通信。例如对于ESPAsyncTCP，需要添加`#include <ESPAsyncTCP.h>`。

2. **初始化串口**:

   #ifdef __ARDUINO__
       // Arduino IDE 中使用 Serial
       Serial.begin(9600); // 确保波特率一致
   #else
       AsyncTCP server; // ESP32 使用 AsyncTCP
       server.setServer(80); // 设置端口号，默认80
       server.begin("ESP32"); // ESP32设备名用于连接确认
   #endif

3. **发送数据** (Arduino):

   void sendData() {
       String dataToSend = "Hello from Arduino";
       Serial.print(dataToSend);
       // 如果是ESP32，可以使用server.println(dataToSend);
   }

4. **接收数据** (ESP32):

   void loop() {
       if (server.available()) {
           String message = server.readStringUntil('\n');
           Serial.println("Received: " + message);
       }
   }

5. **异步通信** (ESP32 用 `ESPAsyncTCP`):

   void setup() {
       server.start();
   }

   void loop() {
       server.handleClient();
   }

注意：在实际应用中，可能还需要处理错误、网络连接状态等细节。如果你打算在两板间直接交换字节流而不是字符串，记得替换相应的读写操作。