px4直升机飞控中，舵机的角度控制在哪个文件夹

在PX4直升机飞控中，舵机的角度控制在`src/modules/helicopter/heli_actuator_controls`文件夹中。该文件夹中的`heli_actuator_controls.cpp`文件实现了直升机舵机角度控制的相关逻辑。在该文件中，`HeliActuatorControls::Run`函数中根据当前姿态和期望姿态计算出舵机的角度，并将其输出到飞控硬件上。同时，该文件还定义了一些舵机相关的参数，包括最大角度和最小角度等。如果需要了解直升机舵机角度控制的实现细节，可以查看该文件夹中的`heli_actuator_controls.cpp`文件。