PD3.0协议BMC编码具体实现

PD3.0协议中的BMC编码（Binary Marked Code）是一种将8位二进制数据转换为5位二进制数据的编码方式。它的主要作用是在传输数据时，通过将5位二进制数据作为传输单元，降低传输数据的错误率，提高传输的可靠性。

PD3.0协议中的BMC编码规则如下：

- 将8位二进制数据拆分为两组，每组4位。
- 对每组4位数据进行编码，得到两个5位的BMC编码数据。
- 将两个5位BMC编码数据拼接起来，得到一个10位的BMC编码数据。
- 重复上述步骤，直到所有的8位二进制数据都编码完成。

具体实现时，可以使用一个指针指向需要编码的数据，然后按照上述规则对每个8位二进制数据进行编码，并将编码后的数据存储到一个缓存区中。具体代码如下：

uint8_t *pd30_bmc_encode(uint8_t *data, uint32_t len, uint8_t *bmc_data)
{
    uint8_t *p = data;
    uint8_t *q = bmc_data;
    uint8_t cur_byte;
    uint8_t cur_bit = 0;

    for (uint32_t i = 0; i < len; i++) {
        // 拆分8位二进制数据为两组4位
        uint8_t high = (*p) >> 4;
        uint8_t low = (*p) & 0x0F;

        // 对每组4位数据进行编码
        cur_byte = 0;
        for (uint8_t j = 0; j < 4; j++) {
            if ((high & (1 << j)) != 0) {
                cur_byte |= (1 << cur_bit);
            }
            if (++cur_bit == 5) {
                *q++ = cur_byte;
                cur_byte = 0;
                cur_bit = 0;
            }
        }
        for (uint8_t j = 0; j < 4; j++) {
            if ((low & (1 << j)) != 0) {
                cur_byte |= (1 << cur_bit);
            }
            if (++cur_bit == 5) {
                *q++ = cur_byte;
                cur_byte = 0;
                cur_bit = 0;
            }
        }

        p++;
    }

    // 处理最后一个不足5位的BMC编码数据
    if (cur_bit > 0) {
        cur_byte <<= (5 - cur_bit);
        *q++ = cur_byte;
    }

    return q;
}

这段代码中，参数data是需要编码的数据，len是数据的长度，bmc_data是存储编码后数据的缓存区。函数返回值是编码后数据的结束地址。

需要注意的是，在编码完成后，如果最后一个BMC编码数据不足5位，需要在末尾补0，使其成为一个完整的5位BMC编码数据。

另外，PD3.0协议中还定义了一些特殊的BMC编码规则，例如掩码编码、ID编码等，需要根据具体的协议规范进行实现。