//get rx config ,save rx config into rx_params[] get_rx_radio_params(g_db_file); get_tx_radio_params(g_db_file); get_system_config_params(g_db_file); char_to_hex(gchirplan_key, aes_key, 16); msgid = msgget(MSGKEY, IPC_CREAT|0666); //open message queue RF TX if (-1 == msgid) { perror("msgget"); } mqtt_msgid = msgget(MQTT_MSGKEY, IPC_CREAT|0666); //open message queue MQTT TX if (-1 == mqtt_msgid) { perror("msgget"); }

这段代码主要进行了以下几个操作：

- 调用 get_rx_radio_params、get_tx_radio_params 和 get_system_config_params 函数，从数据库中读取接收/发送参数和系统配置参数，并将它们保存到 rx_params 数组中；

- 调用 char_to_hex 函数，将 gchirplan_key 转换成 16 字节的 AES 密钥，保存在 aes_key 数组中；

- 调用 msgget 函数，创建了两个消息队列：一个用于 RF（射频）通信发送消息，另一个用于 MQTT（消息队列遥测传输）通信发送消息。其中，MSGKEY 和 MQTT_MSGKEY 是消息队列的键值，IPC_CREAT 表示如果消息队列不存在，则创建一个新的队列，0666 表示设置权限为读写。

需要注意的是，这段代码只是创建了消息队列，并没有进行具体的操作。在后续的程序中，可以使用 msgsend 函数将消息发送到消息队列中，使用 msgreceive 函数从消息队列中接收消息。