c++ ffmpeg打开UYVY相机转换为rgb nvidia硬件编码推流rtsp

您可以使用以下命令将 UYVY 相机视频流转换为 RGB 格式并使用 NVIDIA 硬件编码器推流到 RTSP：

ffmpeg -f v4l2 -input_format uyvy422 -video_size 640x480 -i /dev/video0 \
-c:v nvvidconv -f rawvideo -pix_fmt rgb24 -video_size 640x480 \
-c:v h264_nvenc -preset llhq -b:v 2M -maxrate 2M -bufsize 2M -profile:v baseline \
-f rtsp rtsp://example.com/stream.sdp

这个命令假设您的 UYVY 相机连接到设备的 /dev/video0 设备文件上，视频分辨率为 640x480，并且您希望推流到名为 "stream.sdp" 的 RTSP 流。

解释：

- `-f v4l2`: 指定输入格式为 V4L2，用于读取视频设备。
- `-input_format uyvy422`: 指定输入视频格式为 UYVY。
- `-video_size 640x480`: 指定视频分辨率为 640x480。
- `-c:v nvvidconv`: 使用 nvvidconv 过滤器将输入视频流转换为 RGB 格式。
- `-f rawvideo -pix_fmt rgb24 -video_size 640x480`: 指定输出视频格式为 RGB24。
- `-c:v h264_nvenc`: 使用 h264_nvenc 编码器将 RGB 格式视频编码为 H.264 格式。
- `-preset llhq`: 指定编码器预设为 llhq，以获得更好的视频质量和压缩比。
- `-b:v 2M -maxrate 2M -bufsize 2M`: 指定视频比特率为 2 Mbps，并将最大比特率和缓冲区大小设置为 2 Mbps。
- `-profile:v baseline`: 指定编码器配置文件为 baseline。
- `-f rtsp rtsp://example.com/stream.sdp`: 指定输出格式为 RTSP，推流到指定的 URL。

请注意，此命令需要安装 NVIDIA 显卡驱动程序和 CUDA 库，并且您需要安装相应的 FFmpeg 版本以启用 NVIDIA 硬件加速。