c++ ffmpeg打开UYVY相机转换为rgb硬件编码推流rtsp

您可以使用以下命令将 UYVY 相机转换为 RGB 硬件编码，并将其推流到 RTSP：

ffmpeg -f v4l2 -input_format uyvy422 -video_size 640x480 -i /dev/video0 \
-vf "format=rgb24,hwupload" -c:v h264_omx -b:v 2000k -f rtsp \
rtsp://example.com/live/stream

这个命令做了以下几件事情：

1. `-f v4l2`：指定输入文件格式为 V4L2（Video4Linux2）。
2. `-input_format uyvy422`：指定输入视频流的格式为 UYVY422。
3. `-video_size 640x480`：指定输入视频流的分辨率为 640x480。
4. `-i /dev/video0`：指定输入文件的路径为 `/dev/video0`，这是 V4L2 设备的默认路径。
5. `-vf "format=rgb24,hwupload"`：使用 `vf` 过滤器将输入流转换为 RGB24 格式，并将其上传到硬件加速器以加速编码。
6. `-c:v h264_omx`：指定编码器为 H.264 OMX 编码器，这是适用于 Raspberry Pi 等设备的硬件编码器。
7. `-b:v 2000k`：指定视频比特率为 2000 kbps。
8. `-f rtsp`：指定输出流的格式为 RTSP。
9. `rtsp://example.com/live/stream`：指定输出流的 URL。

请注意，这个命令中使用的硬件编码器和输出流的 URL 可能会因设备和平台的不同而有所不同。