基本定时器、通用定时器、高级定时器区别？

基本定时器、通用定时器和高级定时器是定时器的三种级别，它们的区别在于精度和功能。

基本定时器的精度较低，通常用于控制简单的周期性任务，如 LED 闪烁等。

通用定时器具有更高的精度和更多的功能，可用于 PWM 控制、输入捕获、编码器计数等应用。

高级定时器是更强大的定时器，具有更高的分辨率和更丰富的功能，通常可用于复杂的高速控制、电机控制、音频处理等领域。