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SubT 是美国国防高级研究项目局（DARPA）发起的一个项目，旨在开发一种新型技术，使得机器人能够在地下环境中自主运行和探索，为未来的军事和民用应用提供支持。SubT 的全称是“Subterranean Challenge”，即“地下挑战赛”。

SubT 项目的目标是开发一种通用平台，使得机器人能够在地下环境中进行自主探索和导航，以应对各种情况，包括地下管道、地下矿山、城市地下空间等。这种技术可以被广泛应用于军事、救援、勘探、建筑和采矿等领域。

举个例子，如果有一次地震，导致地下通道倒塌，人们很难进入救援，那么SubT技术就可以通过机器人的自主探索和导航，找到被困者的位置，并进行救援工作。同样，SubT技术也可以被用于建筑和采矿等领域，以提高工作效率和安全性。

总之，SubT项目的目的是通过开发一种新型技术，让机器人能够在地下环境中自主运行和探索，为未来的军事和民用应用提供支持，这对于提高人类的生产力、安全性和生活质量都具有重要的意义。

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很抱歉，我没有能力提供照片。Cartographer是一款开源的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法库，用于在机器人系统中进行实时建图和定位。它可以应用于各种环境，包括地下环境。在SubT挑战赛中，Cartographer被用于帮助机器人在未知的地下环境中进行自主导航和建图。如果您需要了解更多有关Cartographer在SubT挑战赛中的应用，请访问SubT Challenge官网。