利用Mega16的T/C1，设计直流电机驱动信号—相位可调的PWM波，驱动直流电机工作。功能要求： 采用4MHz的系统时钟作为T/C1的计数脉冲源，驱动电机的PWM信号的频率是8KHz，通过调整该驱动信号的占空比实现直流电机速度的调整。 在外部中断——INT0引脚接按键，通过一个按键，控制电机4档速度的切换（其中有一档电机基本停止）。 生成C语言代码利用ICCAVR软件

以下是你需要的代码，其中包括了直流电机驱动信号的相位可调的PWM波和外部中断的控制代码：

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define F_CPU 4000000UL
#define PWM_FREQ 8000UL

volatile uint8_t motor_speed = 0;

void init_timer1() {
    TCCR1A = (1 << COM1A1) | (1 << WGM11);
    TCCR1B = (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS10);
    ICR1 = F_CPU / (PWM_FREQ * 2);
    OCR1A = 0;
}

void init_int0() {
    DDRD &= ~(1 << PD2);
    PORTD |= (1 << PD2);
    EICRA = (1 << ISC01); // INT0 triggered on falling edge
    EIMSK = (1 << INT0);
}

ISR(INT0_vect) {
    motor_speed++;
    if (motor_speed > 3) {
        motor_speed = 0;
    }
    switch (motor_speed) {
        case 0:
            OCR1A = 0;
            break;
        case 1:
            OCR1A = ICR1 / 4;
            break;
        case 2:
            OCR1A = ICR1 / 2;
            break;
        case 3:
            OCR1A = ICR1 * 3 / 4;
            break;
    }
}

int main() {
    init_timer1();
    init_int0();
    sei();
    while (1) {
        // main loop
    }
    return 0;
}

这段代码使用了定时器 1 作为 PWM 信号的计数脉冲源，并且利用外部中断 INT0 接收按键输入，控制电机速度的切换。其中，OCR1A 寄存器存储了 PWM 信号的占空比，通过调整该寄存器的值实现直流电机速度的调整。在中断处理函数中，根据按键输入的次数修改 OCR1A 的值，从而改变电机的速度。