// while (!all_task_completed) { // // 初始化标志变量为 true // all_tasks_completed = true; // // 遍历所有任务，判断是否有任务未完成 // for (int i = 0; i < tasks.size(); i++) { // if (tasks[i].completed == 0) //任務未分配 // { // all_tasks_completed = false;//有任務沒完成 // break; // } // } // // 如果所有任务都已完成，则退出循环 // if (all_tasks_completed) //任務都做完了，退出 // { // break; // } //}，修改爲，遍歷所有任務，如果所有任務的completed爲2，則推出循環

你的修改建议是将原本的任务是否完成的判断改为判断所有任务的completed属性是否都为2，如果是则退出循环。可以这样实现：

while (true) {
    bool all_tasks_completed = true;
    for (int i = 0; i < tasks.size(); i++) {
        if (tasks[i].completed != 2) {
            all_tasks_completed = false;
            break;
        }
    }
    if (all_tasks_completed) {
        break;
    }
}

这样就可以遍历所有任务，判断所有任务的completed属性是否都为2，如果是则退出循环。

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AGVScheduler scheduler; scheduler.assign_task_to_agv(tasks, agvs); bool all_tasks_completed = false; while (!all_tasks_completed) { // 初始化标志变量为 true all_tasks_completed = true; // 遍历所有任务，判断是否有任务未完成 for (int i = 0; i < tasks.size(); i++) { if (tasks[i].completed != 2) { all_tasks_completed = false; break; } } // 如果所有任务都已完成，则退出循环 if (all_tasks_completed) { break; } // 遍历所有 AGV，更新位置和状态 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (agvs[i].available_ == false) { moveAgvs(i); } } }

这段代码是一个循环，用于实现 AGV 调度和任务执行。具体来说，代码中首先通过 AGVScheduler 类的 assign_task_to_agv 函数将任务分配给 AGV，并初始化 all_tasks_completed 标志变量为 false。

然后进入 while 循环，循环条件为 !all_tasks_completed，即只要有任务未完成就继续循环。在循环中，先遍历所有任务，判断是否有任务未完成。如果有未完成的任务，则将 all_tasks_completed 标志变量赋值为 false，并跳出循环。

接着，如果所有任务都已完成，则直接退出循环。否则，遍历所有 AGV，更新 AGV 的位置和状态，然后继续下一轮循环。

总的来说，这段代码实现了 AGV 调度和任务执行的循环过程，直到所有任务都被完成。