SCARA的控制器有哪些

SCARA机器人的控制器分为三种类型：

1. 伺服控制器：用于控制SCARA机器人的关节运动，包括电机的速度和位置控制。

2. PLC控制器：用于控制SCARA机器人的整个工作流程，包括输入和输出信号的处理、逻辑控制和协调。

3. PC控制器：用于高级应用程序的开发和运行，例如机器视觉、路径规划和控制算法等。它通常与伺服控制器和PLC控制器协同工作，共同实现SCARA机器人的控制。