每一条都说的具体一点，列出代码

1. 配置蓝牙适配器

使用bluetoothctl命令行工具来配置蓝牙适配器：

# 启动bluetoothctl
sudo bluetoothctl

# 设置蓝牙名称
[bluetoothctl]# name MyBluetoothDevice

# 设置可见性
[bluetoothctl]# discoverable on

# 设置配对码
[bluetoothctl]# pairable on
[bluetoothctl]# agent on

上述命令会将蓝牙适配器配置为可见，设备名称为"MyBluetoothDevice"，并启用配对码。

2. 扫描并连接设备

使用bluetoothctl命令行工具扫描并连接蓝牙设备：

# 扫描设备
[bluetoothctl]# scan on

# 连接设备
[bluetoothctl]# connect XX:XX:XX:XX:XX:XX

上述命令会扫描周围的蓝牙设备，并连接指定的设备。其中XX:XX:XX:XX:XX:XX是设备的MAC地址。

3. 使用蓝牙协议进行通信

使用BlueZ库来实现蓝牙通信，使用RFCOMM协议建立虚拟串口：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/rfcomm.h>

int main(int argc, char **argv) {
    struct sockaddr_rc addr = {0};
    int s, status;
    char dest[18] = "XX:XX:XX:XX:XX:XX"; // 设备MAC地址

    // 创建socket
    s = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);

    // 设置目标设备的地址和端口
    addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
    addr.rc_channel = (uint8_t) 1;
    str2ba(dest, &addr.rc_bdaddr);

    // 连接目标设备
    status = connect(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));

    if(status == 0) {
        printf("Connected successfully!\n");

        // 在此处进行数据传输
        // ...

        close(s);
    } else {
        perror("Connection failed");
    }
    return 0;
}

上述代码使用BlueZ库中的函数建立RFCOMM连接并进行数据传输。

4. 编写应用程序

使用BlueZ库中提供的API来编写蓝牙通信的应用程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>
#include <bluetooth/rfcomm.h>

int main(int argc, char **argv) {
    inquiry_info *devices = NULL;
    int max_devices = 2;
    int len = 8;
    int flags = IREQ_CACHE_FLUSH;
    int num_devices, i;

    // 扫描周围的蓝牙设备
    devices = (inquiry_info*)malloc(max_devices * sizeof(inquiry_info));
    num_devices = hci_inquiry(0, len, max_devices, NULL, &devices, flags);

    // 显示扫描到的设备
    for(i = 0; i < num_devices; i++) {
        printf("%s  %s\n", devices[i].bdaddr, devices[i].name);
    }

    // 释放内存
    free(devices);
    return 0;
}

上述代码使用BlueZ库中的函数来扫描周围的蓝牙设备，并显示扫描到的设备。根据具体的需求，可以使用BlueZ库中提供的其他API来编写更加复杂的蓝牙通信应用程序。