树莓派控制步进电机代码

好的，以下是一个简单的树莓派控制步进电机的Python代码示例：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO口
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 步进电机控制引脚
ControlPin = [7,11,13,15]
# 设置输出
for pin in ControlPin:
    GPIO.setup(pin,GPIO.OUT)
    GPIO.output(pin,0)

# 步进电机转动顺序
seq = [[1,0,0,1],
       [1,0,0,0],
       [1,1,0,0],
       [0,1,0,0],
       [0,1,1,0],
       [0,0,1,0],
       [0,0,1,1],
       [0,0,0,1]]

# 转动步进电机
def setStep(w1,w2,w3,w4):
    GPIO.output(ControlPin[0], w1)
    GPIO.output(ControlPin[1], w2)
    GPIO.output(ControlPin[2], w3)
    GPIO.output(ControlPin[3], w4)

# 步进电机转动角度
def angleRotate(angle):
    # 每个步进电机旋转5.625度
    steps = angle / 5.625
    # 转动步进电机
    for i in range(int(steps)):
        for halfstep in range(8):
            for pin in range(4):
                setStep(seq[halfstep][pin], seq[halfstep][(pin+1)%4])
            time.sleep(0.001)

# 释放GPIO口资源
def cleanup():
    GPIO.cleanup()

# 测试代码
if __name__ == '__main__':
    try:
        while True:
            angle = input("请输入需要转动的角度：")
            angleRotate(int(angle))
    except KeyboardInterrupt:
        cleanup()

该代码使用了RPi.GPIO模块来控制树莓派GPIO口输出，实现了步进电机的转动控制。在测试代码中，可以通过输入需要转动的角度来控制步进电机旋转相应的角度。

希望能帮到您！