Jetson Xavier NX怎么控制直流电机

Jetson Xavier NX可以通过GPIO（通用输入输出）接口控制直流电机。

要控制直流电机，您需要使用一个电机驱动器或电机控制器，它通常需要一个PWM（脉宽调制）信号来控制电机的速度和方向。您可以将Jetson Xavier NX的GPIO引脚连接到电机驱动器或电机控制器上，然后编写代码来控制GPIO输出PWM信号。

要了解如何使用Jetson Xavier NX的GPIO接口，请参考NVIDIA官方文档或其他相关资料。此外，为了确保安全和正确性，请确保您了解电路设计和使用高质量的电机驱动器或电机控制器。

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Jetson Xavier NX是一款由NVIDIA开发的嵌入式系统，具有强大的计算和深度学习性能。根据引用，您可以在NVIDIA的Jetson下载中心找到Jetson Xavier＊＊＊#?search=Jetson%20Xavier%20NX下载相关软件和驱动程序。

根据引用，Jetson Xavier NX配备了NVIDIA Deep Learning Accelerator（NVDLA）引擎和GPU，可以同时以INT8精度运行。相比Jetson Nano和Jetson TX2，Jetson Xavier NX的性能提高了10倍，但功耗保持相同，占地面积减少了25％。这些性能基准测试是在最高性能模式下进行的，其中Jetson AGX Xavier以MAX-N模式运行，而Jetson Xavier NX和TX2以15W功耗运行，Nano以10W功耗运行。这些基准测试旨在在延迟阈值不超过15毫秒的情况下获得最大吞吐量。如果网络超过延迟阈值，则批处理大小为1。这种方法可以平衡实时应用程序中确定性低延迟的要求和多流用例场景中的最大性能。

最后，根据引用，您可以在Jetson Xavier NX的开发者套件用户指南中找到更多关于这个平台的详细信息。您可以通过访问https://developer.download.nvidia.cn/assets/embedded/secure/jetson/Xavier%20NX/Jetson_Xavier_NX_Developer_Kit_User_Guide.pdf了解更多信息。

Jetson Xavier NX介绍

Jetson Xavier NX是英伟达（NVIDIA）推出的一款嵌入式AI计算平台。它采用了NVIDIA的Volta架构和Tensor核心，可以提供卓越的性能和能效，适用于各种人工智能应用场景。

Jetson Xavier NX的规格如下：
- 6个Carmel ARMv8.2核心
- 384个Volta Tensor核心
- 48个INT8 Tensor核心
- 8 GB 128-bit LPDDR4x内存
- 51.2 GB/s内存带宽
- 10W的功耗

Jetson Xavier NX支持多种精度计算，包括FP16、INT8和INT4等。它还内置了多种深度学习加速库和工具，如TensorRT、cuDNN、cuBLAS等，可以快速实现各种AI应用。

Jetson Xavier NX可以广泛应用于自动驾驶、机器人、无人机、医疗、工业等领域，在计算机视觉、自然语言处理、语音识别、推理等方面都具有出色的性能和表现。同时，Jetson Xavier NX还支持多种接口和协议，如PCIe、Gigabit Ethernet、USB 3.1等，方便与其他设备进行连接和通信。