用Verilog写一个dma控制器，支持1 x AXI master 接口和1 x AHB slave 接口包含一个 DMA 通道 AXI master 接口和 AHB slave 接口异步

以下是一个简单的Verilog代码，实现了一个DMA控制器，其中包含一个DMA通道，支持1 x AXI master接口和1 x AHB slave接口异步：

module dma_controller(
    input logic clk,
    input logic rst,
    input logic [31:0] axi_m_addr,
    input logic [31:0] axi_m_data,
    input logic [31:0] axi_m_wstrb,
    input logic axi_m_valid,
    output logic axi_m_ready,
    output logic [31:0] ahb_s_addr,
    output logic [31:0] ahb_s_data,
    output logic ahb_s_write,
    output logic ahb_s_sel,
    input logic ahb_s_ack,
    input logic [31:0] dma_src_addr,
    input logic [31:0] dma_dst_addr,
    input logic [31:0] dma_len,
    input logic dma_start,
    input logic dma_enable,
    output logic dma_done
);

// DMA状态机的状态定义
typedef enum logic [1:0] {
    IDLE,
    READ_AXI,
    WRITE_AHB,
    DONE
} dma_state_t;

dma_state_t dma_state;
logic [31:0] dma_counter;

always_ff @(posedge clk) begin
    if (rst) begin
        dma_state <= IDLE;
        dma_counter <= 0;
        ahb_s_addr <= 0;
        ahb_s_data <= 0;
        ahb_s_write <= 0;
        ahb_s_sel <= 0;
        dma_done <= 0;
    end else begin
        case (dma_state)
            IDLE: begin
                if (dma_start && dma_enable) begin
                    dma_state <= READ_AXI;
                end
            end
            READ_AXI: begin
                if (axi_m_valid && axi_m_ready) begin
                    ahb_s_addr <= dma_dst_addr;
                    ahb_s_data <= axi_m_data;
                    ahb_s_write <= 1;
                    ahb_s_sel <= 1;
                    dma_counter <= dma_len - 1;
                    dma_state <= WRITE_AHB;
                end
            end
            WRITE_AHB: begin
                if (ahb_s_ack) begin
                    ahb_s_addr <= ahb_s_addr + 4;
                    ahb_s_data <= 0;
                    ahb_s_write <= 0;
                    ahb_s_sel <= 0;
                    dma_counter <= dma_counter - 1;
                    if (dma_counter == 0) begin
                        dma_state <= DONE;
                    end else begin
                        dma_state <= READ_AXI;
                    end
                end
            end
            DONE: begin
                dma_done <= 1;
                dma_state <= IDLE;
            end
        endcase
    end
end

assign axi_m_ready = (dma_state == READ_AXI);

endmodule

在这个代码中，我们定义了一个包含状态机的DMA控制器，它通过AXI master接口读取数据并将其写入AHB slave接口。当DMA控制器收到开始传输信号时，它将进入状态机并开始执行传输。

在状态机的“IDLE”状态下，DMA控制器等待传输开始信号。当收到该信号时，它将进入“READ_AXI”状态，开始从AXI master接口读取数据。

在“READ_AXI”状态下，DMA控制器将等待AXI master接口的数据有效信号。一旦数据有效，它将使用AHB slave接口将数据写入目标地址，并将计数器设置为传输长度减1。然后，它将进入“WRITE_AHB”状态，等待AHB slave接口的确认信号。

在“WRITE_AHB”状态下，DMA控制器将等待AHB slave接口的确认信号。一旦确认，它将递增目标地址和计数器，并检查是否已传输完所有数据。如果是，则进入“DONE”状态，否则返回“READ_AXI”状态并继续传输。

在“DONE”状态下，DMA控制器将设置传输完成信号并返回“IDLE”状态。