openmv如何和电脑连接

要连接OpenMV与电脑，您需要使用一个USB连接线。将一个端口插入OpenMV板子的USB接口，另一个端口插入电脑的USB接口。然后，您需要打开OpenMV IDE软件，点击"connect"按钮以建立连接。如果连接成功，您将可以在OpenMV IDE中看到OpenMV板子的图像和传感器数据。

相关问题

openmv云台舵机连接

根据引用\[1\]中的注意事项，连接openmv云台舵机的步骤如下：
1. 首先，确保你已经及时更新了openmv的固件，以免出现程序无法运行的问题。
2. 将你的程序复制粘贴到openmv的U盘中的main.py文件中。
3. 使用另外的电源进行试验，不要使用带有舵机的openmv电脑的USB接口进行供电。直接使用电脑的USB供电会导致大部分能量供给给舵机，从而导致电脑立刻断电。
4. 当openmv连接到电脑时，在文件资源管理器的左侧可以找到openmv的U盘。
5. 在修改程序时，确保程序中有一个while(True)的语句，以保证程序可以持续运行。如果不知道该如何编写while(True)，可以使用time.sleep(10)来代替。

根据引用\[2\]中关于mg995舵机的说明，mg995舵机需要输入50Hz的PWM信号，并且供电电压为4.8-7.2V，一般使用5V供电。舵机会根据稳定持续的输入确定占空比的PWM信号来停止在某一确定的角度。

根据引用\[3\]中的代码示例，可以使用以下代码来连接openmv云台舵机：

import pyb
import time
from pyb import Pin, Timer

p = Pin('P5')  # Pin5 是定时器 2 通道 4
tim = Timer(2, freq=50)  # 配置定时器 4 频率
ch = tim.channel(4, Timer.PWM, pin=p)  # 配置定时器通道 1

while True:
    ch.pulse_width_percent(5)  # 配置通道占空比
    time.sleep(1000)
    ch.pulse_width_percent(7.5)  # 配置通道占空比
    time.sleep(1000)

这段代码使用定时器2的通道4来控制舵机的PWM信号，通过调整`ch.pulse_width_percent()`中的参数来改变舵机的角度。在这个例子中，舵机会先转到一个角度，然后等待一段时间，再转到另一个角度，然后再等待一段时间，如此循环。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [OpenMV4驱动mg995舵机](https://blog.csdn.net/m0_48819081/article/details/113861965)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

openmv CAM无法连接

### OpenMV CAM 连接问题解决方案

当遇到OpenMV CAM无法正常连接的情况时，可以从多个角度排查并解决问题。

#### 1. 检查物理连接
确保USB线缆质量良好且两端插紧。尝试更换不同类型的USB数据线以及不同的计算机端口来排除硬件故障的可能性[^2]。

#### 2. 驱动程序安装情况
确认已经正确安装了对应的驱动程序。对于Windows操作系统而言，通常需要手动下载CH340串口驱动；而对于MacOS和Linux则一般不需要额外操作。如果之前更改过系统设置或更新了操作系统版本，则建议重新检查一遍驱动状态。

#### 3. 设备管理器中的设备识别状况
打开电脑的“设备管理器”，查看是否存在带有黄色感叹号标记的未知设备项。如果有，请右键单击该选项并选择卸载设备，在断开再重连OpenMV摄像头之后观察是否会自动完成新的驱动匹配过程。

#### 4. IDE软件配置调整
启动OpenMV IDE后，进入`Tools->Serial Port Settings`菜单下拉列表中挑选合适的COM端口号，并适当调节波特率数值（默认情况下应保持为115200）。另外还可以勾选`Auto Connect On Run`功能以便简化调试流程。

#### 5. 更新固件至最新版
通过官方提供的工具或者IDE内置命令对相机模块执行升级动作，获取最新的稳定版本固件文件以修复潜在漏洞或是性能缺陷等问题[^4]。

# 使用OpenMV IDE自带的功能在线查找并刷入新固件

#### 6. 复位恢复出厂设置
长时间运行可能导致内部缓存混乱从而影响正常使用体验。此时可以通过短按复位按钮使设备回到初始工作模式，清除所有自定义脚本及参数设定。