stm32cubemx如何配置引脚实现按钮改变pwm信号的频率和占空比
时间: 2023-10-23 13:12:29 浏览: 74
首先,在STM32CubeMX的Pinout & Configuration选项卡中,选择要用作PWM输出的引脚,并将其设置为Alternate Function模式。然后,在Configuration选项卡中,选择TIM(定时器)模块,并将其配置为PWM输出模式。此外,您需要在NVIC(嵌套向量中断控制器)中使能TIM的中断。
接下来,您可以将按钮连接到另一个GPIO引脚,然后编写中断服务程序,以检测按钮按下事件。当按钮按下时,您可以在中断服务程序中更改PWM的频率和占空比。要更改PWM的频率,您可以重新配置TIM的预分频器和计数器周期。要更改PWM的占空比,您可以更改TIM的CCR(比较寄存器)的值。
您可以使用HAL库提供的函数来设置TIM的预分频器和计数器周期,以及设置CCR的值。下面是一个示例代码片段,可以为您提供一些启示:
```c
/* 定义PWM的周期和占空比 */
#define PWM_PERIOD 1000
#define PWM_DUTY_CYCLE 500
/* 定义TIM的句柄 */
TIM_HandleTypeDef htim;
/* 定义中断服务程序 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
/* 检测按钮按下事件 */
if (GPIO_Pin == BUTTON_Pin)
{
/* 更改PWM的频率 */
__HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim, 0);
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim, PWM_PERIOD);
/* 更改PWM的占空比 */
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_1, PWM_DUTY_CYCLE);
}
}
int main(void)
{
/* 初始化TIM的句柄 */
htim.Instance = TIM1;
htim.Init.Prescaler = 0;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = PWM_PERIOD;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim.Init.RepetitionCounter = 0;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim);
/* 配置PWM通道1 */
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = PWM_DUTY_CYCLE;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
/* 使能TIM的中断 */
HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM10_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM10_IRQn);
/* 初始化GPIO引脚 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(BUTTON_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/* 启动TIM */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
while (1)
{
/* 主循环 */
}
}
```
请注意,此代码片段仅提供了一些基本的示例功能,并且可能需要根据您的具体应用进行修改和调整。建议您参考STM32CubeMX和HAL库的文档,以获取更详细的信息和使用说明。
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