ros导航里面看不见膨胀半径

在ROS导航中，膨胀半径（inflation radius）是指机器人周围的障碍物被膨胀的半径，用于规划机器人的运动路径。膨胀半径的大小对机器人行驶路径的安全性和平滑性有重要影响。

如果您说的是在ROS导航的可视化工具中看不到膨胀半径的话，可能是因为膨胀半径的可视化默认是关闭的。您可以通过在RViz中添加一个“Costmap2D”显示类型来启用膨胀半径的可视化。在RViz中，选择“Add”（添加）按钮，然后选择“By Topic”（按主题）选项卡，找到并选择您的Costmap2D主题，然后选择“Inflated Obstacles”（膨胀障碍物）显示类型即可看到膨胀半径。