用c语言写一个高效自动对焦代码

很高兴为您回答问题。对焦是数码相机和摄像机常用的功能之一，实现自动对焦需要识别图像中的清晰度峰值，并根据相机参数（如镜头距离、焦距、光圈大小等）来判断最佳对焦位置。以下是一个简单的C语言示例代码：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

#define IMAGE_WIDTH 640
#define IMAGE_HEIGHT 480
#define THRESHOLD 30

int main() {
    unsigned char image[IMAGE_WIDTH * IMAGE_HEIGHT];
    int max_sum = 0;
    int max_x = 0, max_y = 0;

    // 读入图像数据至image数组

    for (int x = IMAGE_WIDTH * 0.2; x < IMAGE_WIDTH * 0.8; x++) {
        for (int y = IMAGE_HEIGHT * 0.2; y < IMAGE_HEIGHT * 0.8; y++) {
            int sum = 0;

            // 计算以(x,y)为中心的9个像素点的梯度平方和，得到清晰度值

            for (int i = -1; i <= 1; i++) {
                for (int j = -1; j <= 1; j++) {
                    int idx = (y + i) * IMAGE_WIDTH + x + j;
                    int dx = (image[idx + 1] - image[idx - 1]) / 2;
                    int dy = (image[idx + IMAGE_WIDTH] - image[idx - IMAGE_WIDTH]) / 2;
                    sum += dx * dx + dy * dy;
                }
            }

            // 判断是否更新最大清晰度值

            if (sum > max_sum) {
                max_sum = sum;
                max_x = x;
                max_y = y;
            }
        }
    }

    // 根据max_x和max_y的值调整相机的焦距和镜头距离来实现对焦

    if (max_sum > THRESHOLD) {
        printf("对焦于(%d,%d)位置处。\n", max_x, max_y);
    } else {
        printf("图像模糊，无法自动对焦。\n");
    }

    return 0;
}

当然，这只是一个简单的示例，实际的自动对焦算法还需要考虑相机的各种参数和实际使用场景，本代码仅供参考。