改为临时表关联查询： select match_id from detection_data where match_id in( <foreach collection="matchIdList" item="item" index="index" separator=","> #{item} </foreach>)

好的，如果要使用临时表关联查询，可以将查询语句改写为以下形式：

CREATE TEMPORARY TABLE tmp_match_id_list (
  match_id INT NOT NULL
);

INSERT INTO tmp_match_id_list (match_id)
VALUES
<foreach collection="matchIdList" item="item" index="index" separator=",">
  (#{item})
</foreach>;

SELECT match_id
FROM detection_data AS dd
INNER JOIN tmp_match_id_list AS tmp
ON dd.match_id = tmp.match_id;

这里我们首先创建了一个临时表 `tmp_match_id_list`，并将需要查询的 `match_id` 插入到该表中。然后，我们使用 `INNER JOIN` 将 `detection_data` 表与临时表 `tmp_match_id_list` 关联起来，只查询两个表中 `match_id` 相等的记录，从而得到最终结果。