UCOSIII操作系统时钟节拍实验代码及解释

以下是基于UCOSIII操作系统的时钟节拍实验代码及解释：

#include <includes.h>

#define TASK_STK_SIZE 128

/* 任务堆栈 */
static OS_STK Task1Stk[TASK_STK_SIZE];
static OS_STK Task2Stk[TASK_STK_SIZE];

/* 任务函数 */
static void Task1(void *pdata);
static void Task2(void *pdata);

/* 主函数 */
int main(void)
{
    OSInit(); // 初始化UCOSIII操作系统

    OSTaskCreate(Task1, (void *)0, &Task1Stk[TASK_STK_SIZE - 1], 0);
    OSTaskCreate(Task2, (void *)0, &Task2Stk[TASK_STK_SIZE - 1], 1);

    OSStart(); // 启动UCOSIII操作系统

    return 0;
}

/* 任务1 */
static void Task1(void *pdata)
{
    while (1)
    {
        /* 打印任务1的任务号和当前时间 */
        printf("Task 1 running: %d, Time: %d\n", OSTCBCur->OSTCBPrio, OSTimeGet());

        /* 延时1秒 */
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);
    }
}

/* 任务2 */
static void Task2(void *pdata)
{
    while (1)
    {
        /* 打印任务2的任务号和当前时间 */
        printf("Task 2 running: %d, Time: %d\n", OSTCBCur->OSTCBPrio, OSTimeGet());

        /* 延时2秒 */
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0);
    }
}

在这个实验中，我们使用了UCOSIII操作系统来创建两个任务，并通过UCOSIII提供的时钟节拍来控制任务的执行。以下是代码的解释：

1. `OSInit()`：初始化UCOSIII操作系统。

2. `OSTaskCreate()`：创建任务。第一个参数是任务函数，第二个参数是传递给任务函数的参数，第三个参数是任务堆栈的最高地址，第四个参数是任务优先级。

3. `OSStart()`：启动UCOSIII操作系统，开始运行任务。

4. `OSTimeGet()`：获取当前时间，单位为时钟节拍。

5. `OSTimeDlyHMSM()`：延时函数，以时、分、秒和毫秒为单位来指定延时时间。

在此实验中，`Task1`和`Task2`是两个简单的任务，它们分别打印它们的任务号和当前时间，并使用`OSTimeDlyHMSM()`延时1秒和2秒。由于`Task2`的优先级较高，因此它将在`Task1`之前执行。UCOSIII操作系统将通过时钟节拍来控制任务的执行。