UCOSIII操作系统时钟节拍检测函数任务的代码解释

UCOSIII 操作系统提供了一个名为 OSTickTask 的任务，该任务会周期性地执行系统时钟节拍检测函数 OSTimeTick，以下是该任务的代码解释：

void  OSTickTask (void *p_arg)
{
    CPU_INT32U  dly;
    CPU_SR_ALLOC();


    p_arg = p_arg;                                           /* Prevent compiler warning                                 */
    while (DEF_TRUE) {                                        /* Task body, always written as an infinite loop.           */
        OSTimeTick();                                        /* Call the system tick handler                             */

        CPU_CRITICAL_ENTER();                                 /* Disable interrupts to avoid task switching              */
        dly = OSTimeDly;                                      /* Obtain the value of OSTimeDly and clear it               */
        if (dly != 0u) {
            OSTimeDly = 0u;                                   /* Reset OSTimeDly to zero                                 */
            OSRdyList[OSPrioCur] |= OSTCBCur->BitY;            /* Place the current task in the ready-to-run list          */
            OSRdyGrp             |= OSTCBCur->BitX;
            OS_TaskBlock();                                    /* Suspend the current task                                 */
        }
        CPU_CRITICAL_EXIT();                                  /* Re-enable interrupts                                     */
    }
}

该任务的主要作用是周期性地执行系统时钟节拍检测函数 OSTimeTick，实现操作系统的时钟节拍。代码中首先定义了一个变量 dly，用于保存 OSTimeDly 的值。然后通过 CPU_CRITICAL_ENTER 和 CPU_CRITICAL_EXIT 两个宏来禁止中断以避免任务切换。在禁止中断后，任务会检查 OSTimeDly 的值是否为 0，如果不为 0，则表示有任务需要延时一段时间后才能执行，此时任务会将当前任务加入到就绪队列中，并且调用 OS_TaskBlock 函数将自己挂起，等待下一次调度。最后，通过 CPU_CRITICAL_EXIT 宏来重新开启中断。这样，OSTickTask 任务就可以周期性地执行 OSTimeTick 函数，实现操作系统的时钟节拍。