详细介绍一下设备树的compatible关键字

设备树中的compatible关键字用于标识设备的兼容性信息，因为在Linux系统中，相同类型的设备可以有不同的厂商和型号，因此需要使用compatible关键字来描述设备的具体型号和厂商。

compatible关键字的格式为：<vendor>,<model>,<class>,<version>，其中vendor用于指定设备的厂商，model用于指定设备的型号，class用于指定设备的类别，version用于指定设备的版本号。

举例来说，一个以SPI接口连接的温度传感器，其compatible属性可能是：“ti,lm75”、“dallas,ds18b20”等。在设备树的匹配过程中，内核通过比较设备树中每个节点的compatible属性，来寻找与之对应的驱动程序。这样，驱动程序就可以正确识别并操作硬件设备。