if not tdu.is_prepared(self.root): # prep print("Preparing dataset {} in {}".format(self.NAME, self.root))解析，什么是tdu
时间: 2024-03-31 10:39:05 浏览: 175
PlantillasTDU:从头开始为TDU和您的项目准备的模板
在这段代码中，tdu指的是torchdata.utils（torchdata是一个PyTorch的数据处理库），它是一个常用的PyTorch数据处理库，包含了一些常用的数据集处理函数和类。在这段代码中，tdu被用来调用is_prepared函数，该函数检查是否已经为给定的root目录准备了数据集。如果没有准备，则开始准备数据集。
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Tdu = [ones(size(t)) ; Td]; % 输入信号为指定角速度 w_ref=1 and 扰动信号 Td cl_ff = dcm * diag([Kff,1]); % 在系统中增加前馈增益 set(cl_ff,'InputName',{'w_ref','Td'},'OutputName','w'); h = lsimplot(cl_...
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RBF神经网络自适应控制
RBF（径向基函数）神经网络自适应控制是一种基于RBF神经网络的控制方法，旨在解决复杂系统中的控制问题，尤其是当系统的数学模型不确定或难以建立时。RBF神经网络通过使用径向基函数作为激活函数，能够对输入数据进行有效的映射，进而学习系统的动态特性并实现自适应控制。
在自适应控制中，RBF神经网络通常用于在线学习系统的动态特性，并调整控制器的参数。该方法的基本步骤包括：
1. **网络结构**：RBF神经网络由输入层、隐藏层和输出层组成。隐藏层使用径向基函数（如高斯函数）作为激活函数，能够对输入信号进行非线性映射。输出层通常用于输出控制信号。
2. **训练过程**：通过系统的实际输入和输出，RBF网络在线调整权重和基函数的参数，以使网络输出与目标控制信号相匹配。自适应控制的核心是根据误差调整网络参数，使得系统的控制性能逐步优化。
3. **自适应调整**：RBF神经网络能够实时调整网络参数，适应环境的变化或模型的不确定性。通过反馈机制，系统能够根据当前误差自动调整控制策略，提高控制系统的鲁棒性和精度。
Angular实现MarcHayek简历展示应用教程
资源摘要信息:"MarcHayek-CV:我的简历的Angular应用"
Angular 应用是一个基于Angular框架开发的前端应用程序。Angular是一个由谷歌（Google）维护和开发的开源前端框架，它使用TypeScript作为主要编程语言，并且是单页面应用程序（SPA）的优秀解决方案。该应用不仅展示了Marc Hayek的个人简历，而且还介绍了如何在本地环境中设置和配置该Angular项目。
知识点详细说明：
1. Angular 应用程序设置：
- Angular 应用程序通常依赖于Node.js运行环境，因此首先需要全局安装Node.js包管理器npm。
- 在本案例中，通过npm安装了两个开发工具：bower和gulp。bower是一个前端包管理器，用于管理项目依赖，而gulp则是一个自动化构建工具，用于处理如压缩、编译、单元测试等任务。
2. 本地环境安装步骤：
- 安装命令`npm install -g bower`和`npm install --global gulp`用来全局安装这两个工具。
- 使用git命令克隆远程仓库到本地服务器。支持使用SSH方式（`***:marc-hayek/MarcHayek-CV.git`）和HTTPS方式（需要替换为具体用户名，如`git clone ***`）。
3. 配置流程：
- 在server文件夹中的config.json文件里，需要添加用户的电子邮件和密码，以便该应用能够通过内置的联系功能发送信息给Marc Hayek。
- 如果想要在本地服务器上运行该应用程序，则需要根据不同的环境配置（开发环境或生产环境）修改config.json文件中的“baseURL”选项。具体而言，开发环境下通常设置为“../build”，生产环境下设置为“../bin”。
4. 使用的技术栈：
- JavaScript：虽然没有直接提到，但是由于Angular框架主要是用JavaScript来编写的，因此这是必须理解的核心技术之一。
- TypeScript：Angular使用TypeScript作为开发语言，它是JavaScript的一个超集，添加了静态类型检查等功能。
- Node.js和npm：用于运行JavaScript代码以及管理JavaScript项目的依赖。
- Git：版本控制系统，用于代码的版本管理及协作开发。
5. 关于项目结构：
- 该应用的项目文件夹结构可能遵循Angular CLI的典型结构，包含了如下目录：app（存放应用组件）、assets（存放静态资源如图片、样式表等）、environments（存放环境配置文件）、server（存放服务器配置文件如上文的config.json）等。
6. 开发和构建流程：
- 开发时，可能会使用Angular CLI来快速生成组件、服务等，并利用热重载等特性进行实时开发。
- 构建应用时，通过gulp等构建工具可以进行代码压缩、ES6转译、单元测试等自动化任务，以确保代码的质量和性能优化。
7. 部署：
- 项目最终需要部署到服务器上，配置文件中的“baseURL”选项指明了服务器上的资源基础路径。
8. 关于Git仓库：
- 压缩包子文件的名称为MarcHayek-CV-master，表明这是一个使用Git版本控制的仓库，且存在一个名为master的分支，这通常是项目的主分支。
以上知识点围绕Angular应用“MarcHayek-CV:我的简历”的创建、配置、开发、构建及部署流程进行了详细说明，涉及了前端开发中常见的工具、技术及工作流。
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# 1. 内存溢出的概念及影响
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Java中如何对年月日时分秒的日期字符串作如下处理：如何日期分钟介于两个相连的半点之间，就将分钟数调整为前半点
在Java中，你可以使用`java.time`包中的类来处理日期和时间，包括格式化和调整。下面是一个示例，展示了如何根据给定的日期字符串（假设格式为"yyyy-MM-dd HH:mm:ss"）进行这样的处理：
```java
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.time.LocalDateTime;
import java.time.ZoneId;
import java.time.ZonedDateTime;
public class Main {
public static void main(String[] args
Crossbow Spot最新更新 - 获取Chrome扩展新闻
资源摘要信息:"Crossbow Spot - Latest News Update-crx插件"
该信息是关于一款特定的Google Chrome浏览器扩展程序，名为"Crossbow Spot - Latest News Update"。此插件的目的是帮助用户第一时间获取最新的Crossbow Spot相关信息，它作为一个RSS阅读器，自动聚合并展示Crossbow Spot的最新新闻内容。
从描述中可以提取以下关键知识点：
1. 功能概述：
- 扩展程序能让用户领先一步了解Crossbow Spot的最新消息，提供实时更新。
- 它支持自动更新功能，用户不必手动点击即可刷新获取最新资讯。
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2. 用户体验：
- 桌面通知功能，通过Chrome的新通知中心托盘进行实时推送，确保用户不会错过任何重要新闻。
- 提供一个便捷的方式来保持与Crossbow Spot最新动态的同步。
3. 语言支持：
- 该插件目前仅支持英语，但开发者已经计划在未来的版本中添加对其他语言的支持。
4. 技术实现：
- 此扩展程序是基于RSS Feed实现的，即从Crossbow Spot的RSS源中提取最新新闻。
- 扩展程序利用了Chrome的通知API，以及RSS Feed处理机制来实现新闻的即时推送和展示。
5. 版权与免责声明：
- 所有的新闻内容都是通过RSS Feed聚合而来，扩展程序本身不提供原创内容。
- 用户在使用插件时应遵守相关的版权和隐私政策。
6. 安装与使用：
- 用户需要从Chrome网上应用店下载.crx格式的插件文件，即Crossbow_Spot_-_Latest_News_Update.crx。
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从以上信息可以看出，该扩展程序为那些对Crossbow Spot感兴趣或需要密切跟进其更新的用户提供了一个便捷的解决方案，通过集成RSS源和Chrome通知机制，使得信息获取变得更加高效和及时。这对于需要实时更新信息的用户而言，具有一定的实用价值。同时，插件的未来发展计划中包括了多语言支持，这将使得更多的用户能够使用并从中受益。