adxl345检测倾斜角度程序

以下是ADXL345检测倾斜角度的示例程序：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_ADXL345_U.h>

Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345);

void setup(void) {
  Serial.begin(9600);
  if(!accel.begin()) {
    Serial.println("Could not find a valid ADXL345 sensor, check wiring!");
    while(1);
  }
}

void loop(void) {
  sensors_event_t event; 
  accel.getEvent(&event);
  float x = event.acceleration.x;
  float y = event.acceleration.y;
  float z = event.acceleration.z;
  float roll = atan2(y, z) * 57.3;
  float pitch = atan2((-1 * x), sqrt(y * y + z * z)) * 57.3;
  Serial.print("Roll: ");
  Serial.print(roll);
  Serial.print(" degrees, Pitch: ");
  Serial.print(pitch);
  Serial.println(" degrees");
  delay(100);
}

该程序使用了Adafruit_ADXL345库来与ADXL345传感器通信，并计算出倾斜角度。在setup函数中，它首先初始化了串口和ADXL345传感器。在loop函数中，它获取了传感器的事件，然后计算了通过atan2函数和三轴加速度计算出的roll和pitch角度。最后，它将倾斜角度通过串口输出。请注意，该程序假定ADXL345传感器的X轴指向右侧，Y轴指向前方，Z轴指向上方。如果您的传感器安装方式不同，您需要相应地更改计算公式。