基于候选区域的深度学习目标检测算法R-CNN，Fast R-CNN，Faster R-CNN

基于候选区域的深度学习目标检测算法主要有 R-CNN、Fast R-CNN 和 Faster R-CNN 三种。

1. R-CNN

R-CNN（Regions with CNN features）是第一个将深度学习引入目标检测领域的算法。它的主要思路是将待检测的图像分成若干个候选区域（regions），对每个候选区域进行卷积特征提取，并使用支持向量机（SVM）分类器对候选区域进行二分类，判断其是否属于目标类别。最后对分类为目标类别的候选区域进行边框回归，得到目标检测框。

2. Fast R-CNN

Fast R-CNN 是 R-CNN 的改进版，主要是为了解决 R-CNN 运行速度慢的问题。与 R-CNN 不同的是，Fast R-CNN 采用了全图卷积特征提取的方式，不再对每个候选区域进行单独的卷积特征提取，这样可以避免重复计算。此外，Fast R-CNN 引入了 RoI pooling 层，将不同大小的候选区域固定为相同大小的特征图，便于后续处理。

3. Faster R-CNN

Faster R-CNN 是在 Fast R-CNN 的基础上进行的改进，主要是引入了 RPN（Region Proposal Network）模块，用于生成候选区域。具体来说，RPN 使用一个小型的卷积神经网络对全图进行卷积特征提取，然后在每个位置上生成若干个候选框和相应的得分，这些候选框被送入 RoI pooling 层和 Fast R-CNN 进行分类和回归。Faster R-CNN 能够同时进行目标检测和候选区域生成，速度和准确率都有较大提升。