if(roiStartX < 0 || roiStartY < 0 || roiStartX + roiWidth > srcContours.cols || roiStartY + roiHeight > srcContours.rows ){ std::cout << "[ERROR] Possibly incomplete block detected!" << std::endl; std::string command = "xdg-open " + packagePath + "/images/src_Color.png"; const char *exec = command.c_str(); system(exec); } roi = srcContours(cv::Rect(roiStartX, roiStartY, roiWidth, roiHeight)); classId = detectData.final_classId[i]; if(classId == 6) { thresh = bf.yellowSolo(roi); } else { thresh = bf.generalProcess(roi); } rotRect = bf.findBlockContours(thresh); bitsCode = bf.blockExtract(thresh, classId, codeMap, rotRect); bf.setPosition(classId, bitsCode, rotRect, center, angle); center += roiStart; bf.drawRect(canvas, rotRect, roiStart); cv::circle(canvas, center, 3, cv::Scalar(255, 255, 255), 2, 8); std::vector<cv::Point2f> pt = bf.getRotPoints(rotRect); float rotWidth = sqrtf(powf((pt[0].x - pt[3].x), 2) + powf((pt[0].y - pt[3].y), 2)); float rotHeight = sqrtf(powf((pt[0].x - pt[1].x), 2) + powf((pt[0].y - pt[1].y), 2)); // std::cout << "Color: " << color[classId] << ",\t center: " << center << ",\t Rect width: " << rotWidth << ",\t Rect Height: " << rotHeight << std::endl; std::vector<float> t1{center.x, center.y, angle, rotWidth, rotHeight}; pointSets.push_back(classId, t1); } std::cout << "[INFO] Writing Images to file......" << std::endl;
时间: 2023-11-26 12:06:40 浏览: 49
这段代码看起来是图像处理相关的代码,包含了一些检测和提取图像中的信息的操作。具体来说,代码首先检查感兴趣区域的位置是否正确,如果不正确则输出错误信息,并打开源图像文件。接着,代码将感兴趣区域提取出来,进行处理并找到区块的轮廓。接下来,代码提取出区块的编码信息,并将区块的位置和旋转角度等信息保存到一个向量中。最后,代码将处理后的图像保存到文件中。
需要注意的是,这段代码中有一些函数调用和变量,例如bf.yellowSolo()、bf.generalProcess()、bf.findBlockContours()等,需要结合整个代码的上下文才能更好地理解其含义和作用。
相关问题
birdview_points.at<double>(0, cols * i + j)
`birdview_points.at<double>(0, cols * i + j)` 是用来访问 `birdview_points` 矩阵中第一行第 `cols * i + j` 列位置上的元素。由于矩阵 `birdview_points` 中的数据类型为双精度浮点数,因此使用 `at<double>(...)` 函数来访问和修改矩阵中的元素。
具体来说,`at<double>(0, cols * i + j)` 返回 `birdview_points` 矩阵中第一行第 `cols * i + j` 列位置上的元素,并且该元素的数据类型为双精度浮点数。相应地,`at<double>(1, cols * i + j)` 和 `at<double>(2, cols * i + j)` 分别用于访问矩阵中的第二行和第三行的元素。这三行元素分别表示鸟瞰图坐标系下的 x、y、z 三个坐标轴上的坐标。
<!DOCTYPE html> <html> <head> <title><CS></title> </head> <body> <h3>Please enter your question.</h3> <form action="/middle" method="post"> <textarea name="text" rows="4" cols="50"></textarea> <br> <input type="submit" value="确定"> <br> </form> </body> </html> 改为居中自适应
您可以将以下 CSS 样式添加到 `<head>` 标签中的 `<style>` 标签中,以使表单居中和自适应屏幕大小:
```html
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title><CS></title>
<style>
body {
display: flex;
justify-content: center;
align-items: center;
height: 100vh;
}
form {
display: flex;
flex-direction: column;
align-items: center;
}
textarea {
width: 100%;
}
</style>
</head>
<body>
<h3>Please enter your question.</h3>
<form action="/middle" method="post">
<textarea name="text" rows="4" cols="50"></textarea>
<br>
<input type="submit" value="确定">
<br>
</form>
</body>
</html>
```
这样,表单将垂直居中显示,并且文本区域的宽度将适应屏幕大小。
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![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
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