set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} ${LIBHEBI_CROSS_GCC_TOOLCHAIN_ARG}")

时间: 2023-09-19 09:11:32 浏览: 72
这是 CMake 中的一条指令,用于设置 C 编译器的选项。`${CMAKE_C_FLAGS}`是一个变量,用于存储编译器选项。`${LIBHEBI_CROSS_GCC_TOOLCHAIN_ARG}`是另一个变量,用于存储交叉编译工具链的选项。在这条指令中,我们将两个变量拼接在一起,用于设置 C 编译器的选项。 具体来说,这条指令会将`${LIBHEBI_CROSS_GCC_TOOLCHAIN_ARG}`中存储的选项添加到`${CMAKE_C_FLAGS}`变量中。`${LIBHEBI_CROSS_GCC_TOOLCHAIN_ARG}`中的选项通常包括编译器路径、目标架构、编译器标志等信息,用于指示 C 编译器如何生成代码。通过将这些选项传递给 C 编译器,我们可以将代码编译为适合目标架构的二进制文件。
相关问题

SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++14")

这段代码的作用是将CMAKE_CXX_FLAGS变量的值设置为"-std=c++14",并将原来的值保留下来。CMAKE_CXX_FLAGS是CMake中的一个变量,用于存储C++编译器的编译选项。在这里,我们使用SET命令将"-std=c++14"添加到CMAKE_CXX_FLAGS变量的末尾,以便在编译C++代码时使用C++14标准。 如果你想了解更多关于CMake的知识,可以参考以下内容: 1. CMake是什么? CMake是一个跨平台的构建系统,可以自动生成Makefile或Visual Studio项目文件等,从而简化了软件的构建过程。CMake使用CMakeLists.txt文件来描述项目的构建过程,这个文件包含了项目的源代码、库、头文件、编译选项等信息。 2. CMakeLists.txt文件的结构 CMakeLists.txt文件由一系列命令和参数组成,用于描述项目的构建过程。一个典型的CMakeLists.txt文件包含以下几个部分: - 项目信息:包括项目名称、版本号、描述等。 - 编译选项:包括编译器选项、链接选项等。 - 头文件和库文件:包括头文件路径、库文件路径等。 - 源代码:包括源文件、头文件等。 - 目标文件:包括可执行文件、静态库、动态库等。 3. SET命令 SET命令用于设置变量的值。语法如下: ``` SET(<variable> <value>... [CACHE <type> <docstring> [FORCE]]) ``` 其中,<variable>是变量名,<value>是变量的值,可以有多个。CACHE选项用于将变量的值缓存到CMakeCache.txt文件中,以便下次使用时可以直接读取。FORCE选项用于强制设置变量的值,即使它已经被缓存。

cmake_minimum_required(VERSION 3.8.0 FATAL_ERROR) project(mcu_kit VERSION 0.1.0 DESCRIPTION "mcu-kit SDK" LANGUAGES C ) set(PROJECT_BRIEF "vDiscovery") set(CMAKE_C_STANDARD 11) set(CMAKE_C_EXTENSIONS ON) set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) set(CMAKE_POSITION_INDEPENDENT_CODE ON) add_compile_options(-Wall) list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake") include(CMakePrintHelpers) include(ConfigureChecks) if(EXISTS "${PROJECT_SOURCE_DIR}/config.cmake") include(config.cmake) else() message(FATAL_ERROR "Can't find cmake.config file") endif() if(${CMAKE_CROSSCOMPILING}) set(LV_SIMULATOR_ON_PC OFF) else() set(LV_SIMULATOR_ON_PC ON) endif() configure_file( "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_sdk_version.h.in" "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_sdk_version.h" ) configure_file( "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_config.h.in" "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_config.h" ) set(CMAKE_INSTALL_BINDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/bin) set(CMAKE_INSTALL_SBINDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/sbin) set(CMAKE_INSTALL_LIBDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib) set(CMAKE_INSTALL_INCLUDEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/include) set(CMAKE_INSTALL_SYSCONFDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/etc) set(CMAKE_INSTALL_SHARESTATEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/com) set(CMAKE_INSTALL_LOCALSTATEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/var) set(CMAKE_INSTALL_INFODIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/info) set(CMAKE_INSTALL_LOCALEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/locate) set(CMAKE_INSTALL_MANDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/man) set(CMAKE_INSTALL_DOCDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/doc) set(CMAKE_INSTALL_RESDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}) include(PrepareInstall) set(KIT_ROOT_DIR ${CMAKE_SOURCE_DIR}) add_subdirectory("base") # add_subdirectory("third-party") add_subdirectory("lib") add_subdirectory("drivers") add_subdirectory("framework") add_subdirectory("sysapp") add_subdirectory("app") include(GeneratePkgConfig) include(Linux-kitInfo)详细注释一下这段代码

这段代码是一个 CMakeLists.txt 文件,用于构建一个名为 "mcu_kit" 的项目。下面是对每行代码的详细注释: ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.8.0 FATAL_ERROR) ``` 指定最低的 CMake 版本,如果当前版本不符合要求,则提示错误。 ```cmake project(mcu_kit VERSION 0.1.0 DESCRIPTION "mcu-kit SDK" LANGUAGES C) ``` 定义项目名称、版本、描述和使用的编程语言。 ```cmake set(PROJECT_BRIEF "vDiscovery") ``` 设置一个变量,用于描述项目简介。 ```cmake set(CMAKE_C_STANDARD 11) set(CMAKE_C_EXTENSIONS ON) set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) ``` 指定使用的 C 和 C++ 标准版本。 ```cmake set(CMAKE_POSITION_INDEPENDENT_CODE ON) ``` 启用位置独立代码(PIC)选项。 ```cmake add_compile_options(-Wall) ``` 添加编译选项,这里添加了 -Wall 选项,表示开启所有警告。 ```cmake list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake") ``` 将自定义的 CMake 模块路径添加到 CMAKE_MODULE_PATH 变量中。 ```cmake include(CMakePrintHelpers) include(ConfigureChecks) ``` 包含两个自定义的 CMake 模块,用于输出调试信息和配置检查。 ```cmake if(EXISTS "${PROJECT_SOURCE_DIR}/config.cmake") include(config.cmake) else() message(FATAL_ERROR "Can't find cmake.config file") endif() ``` 如果存在 config.cmake 文件,则包含它,否则输出错误信息并停止构建。 ```cmake if(${CMAKE_CROSSCOMPILING}) set(LV_SIMULATOR_ON_PC OFF) else() set(LV_SIMULATOR_ON_PC ON) endif() ``` 根据交叉编译标志设置变量 LV_SIMULATOR_ON_PC。如果正在交叉编译,则设置为 OFF;否则设置为 ON。 ```cmake configure_file( "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_sdk_version.h.in" "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_sdk_version.h" ) configure_file( "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_config.h.in" "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_config.h" ) ``` 配置文件模板,用于生成编译时需要的头文件。 ```cmake set(CMAKE_INSTALL_BINDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/bin) set(CMAKE_INSTALL_SBINDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/sbin) set(CMAKE_INSTALL_LIBDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib) set(CMAKE_INSTALL_INCLUDEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/include) set(CMAKE_INSTALL_SYSCONFDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/etc) set(CMAKE_INSTALL_SHARESTATEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/com) set(CMAKE_INSTALL_LOCALSTATEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/var) set(CMAKE_INSTALL_INFODIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/info) set(CMAKE_INSTALL_LOCALEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/locate) set(CMAKE_INSTALL_MANDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/man) set(CMAKE_INSTALL_DOCDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/doc) set(CMAKE_INSTALL_RESDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}) ``` 设置安装目录的各个子目录。 ```cmake include(PrepareInstall) ``` 包含一个自定义的 CMake 模块,用于准备安装目录。 ```cmake set(KIT_ROOT_DIR ${CMAKE_SOURCE_DIR}) ``` 设置变量 KIT_ROOT_DIR 的值为源代码目录。 ```cmake add_subdirectory("base") add_subdirectory("lib") add_subdirectory("drivers") add_subdirectory("framework") add_subdirectory("sysapp") add_subdirectory("app") ``` 添加子目录,用于构建项目的各个模块。每个子目录都包含了相应的 CMakeLists.txt 文件。
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解释:if(CUDA_FOUND) message(STATUS "Found CUDA Toolkit v${CUDA_VERSION_STRING}") enable_language(CUDA) set(HAVE_CUDA TRUE) if (CMAKE_CUDA_COMPILER_ID STREQUAL "NVIDIA") if(${CUDA_VERSION_STRING} VERSION_GREATER_EQUAL "11.1") execute_process(COMMAND ${CMAKE_CUDA_COMPILER} --list-gpu-code RESULT_VARIABLE EXIT_CODE OUTPUT_VARIABLE OUTPUT_VAL) if(EXIT_CODE EQUAL 0) #Remove sm_ string(REPLACE "sm_" "" OUTPUT_VAL ${OUTPUT_VAL}) #Convert to list string(REPLACE "\n" ";" __CUDA_ARCH_BIN ${OUTPUT_VAL}) #Remove last empty entry list(REMOVE_AT __CUDA_ARCH_BIN -1) else() message(FATAL_ERROR "Failed to run NVCC to get list of GPU codes: ${EXIT_CODE}") endif() elseif(${CUDA_VERSION_STRING} VERSION_GREATER_EQUAL "11.0") set(__CUDA_ARCH_BIN "35;37;50;52;53;60;61;62;70;72;75;80") elseif(${CUDA_VERSION_STRING} VERSION_GREATER_EQUAL "10.0") set(__CUDA_ARCH_BIN "30;32;35;37;50;52;53;60;61;62;70;72;75") elseif(${CUDA_VERSION_STRING} VERSION_GREATER_EQUAL "9.1") set(__CUDA_ARCH_BIN "30;32;35;37;50;52;53;60;61;62;70;72") else() set(__CUDA_ARCH_BIN "30;32;35;37;50;52;53;60;61;62;70") endif() else() message(FATAL_ERROR "Unsupported CUDA compiler ${CMAKE_CUDA_COMPILER_ID}.") endif() set(CUDA_ARCH_BIN ${__CUDA_ARCH_BIN} CACHE STRING "Specify 'real' GPU architectures to build binaries for") if(POLICY CMP0104) cmake_policy(SET CMP0104 NEW) set(CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES ${CUDA_ARCH_BIN}) message(STATUS "CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES: ${CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES}") #Add empty project as its not required with newer CMake add_library(pcl_cuda INTERFACE) else() # Generate SASS set(CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES ${CUDA_ARCH_BIN}) # Generate PTX for last architecture list(GET CUDA_ARCH_BIN -1 ver) set(CMAKE_CUDA_FLAGS "${CMAKE_CUDA_FLAGS} -gencode arch=compute_${ver},code=compute_${ver}") message(STATUS "CMAKE_CUDA_FLAGS: ${CMAKE_CUDA_FLAGS}") add_library(pcl_cuda INTERFACE) target_include_directories(pcl_cuda INTERFACE ${CUDA_TOOLKIT_INCLUDE}) endif () endif()

解释根据给出的代码,可以将其转化为以下CMake代码: 复制 cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(UavRectifyLoadLIb LANGUAGES CXX) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON) set(CMAKE_AUTOMOC ON) set(CMAKE_AUTORCC ON) set(CMAKE_AUTOUIC ON) find_package(Qt5Core REQUIRED) add_executable(UavRectifyLoadLIb main.cpp ) target_link_libraries(UavRectifyLoadLIb PRIVATE Qt5::Core UAVAutoRectifyMt UAVAutoRectify UAVAutoRectifyFi DEMDriver Projection IImage_gC opencv_core opencv_highgui opencv_imgproc opencv_features2d opencv_imgcodecs ) target_include_directories(UavRectifyLoadLIb PRIVATE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../include/gdal1101 ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../include ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../lib/opencvf249 ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../../../../../usr/local/include ) if(UNIX AND NOT APPLE) target_link_directories(UavRectifyLoadLIb PRIVATE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../product/release32 ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../../../../../usr/local/lib ) endif() if(WIN32) if(CMAKE_BUILD_TYPE STREQUAL "Debug") set_target_properties(UavRectifyLoadLIb PROPERTIES RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY_DEBUG ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../../RasterManager/bin/Debug ) else() set_target_properties(UavRectifyLoadLIb PROPERTIES RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY_RELEASE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../../RasterManager/bin/release ) endif() else() if(CMAKE_BUILD_TYPE STREQUAL "Debug") set_target_properties(UavRectifyLoadLIb PROPERTIES RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY_DEBUG ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../product/release32 ) else() set_target_properties(UavRectifyLoadLIb PROPERTIES RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY_RELEASE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../product/release32 ) endif() endif()

# toplevel CMakeLists.txt for a catkin workspace # catkin/cmake/toplevel.cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(Project) set(CATKIN_TOPLEVEL TRUE) # search for catkin within the workspace set(_cmd "catkin_find_pkg" "catkin" "${CMAKE_SOURCE_DIR}") execute_process(COMMAND ${_cmd} RESULT_VARIABLE _res OUTPUT_VARIABLE _out ERROR_VARIABLE _err OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ERROR_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ) if(NOT _res EQUAL 0 AND NOT _res EQUAL 2) # searching fot catkin resulted in an error string(REPLACE ";" " " _cmd_str "${_cmd}") message(FATAL_ERROR "Search for 'catkin' in workspace failed (${_cmd_str}): ${_err}") endif() # include catkin from workspace or via find_package() if(_res EQUAL 0) set(catkin_EXTRAS_DIR "${CMAKE_SOURCE_DIR}/${_out}/cmake") # include all.cmake without add_subdirectory to let it operate in same scope include(${catkin_EXTRAS_DIR}/all.cmake NO_POLICY_SCOPE) add_subdirectory("${_out}") else() # use either CMAKE_PREFIX_PATH explicitly passed to CMake as a command line argument # or CMAKE_PREFIX_PATH from the environment if(NOT DEFINED CMAKE_PREFIX_PATH) if(NOT "$ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}" STREQUAL "") if(NOT WIN32) string(REPLACE ":" ";" CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}) else() set(CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}) endif() endif() endif() # list of catkin workspaces set(catkin_search_path "") foreach(path ${CMAKE_PREFIX_PATH}) if(EXISTS "${path}/.catkin") list(FIND catkin_search_path ${path} _index) if(_index EQUAL -1) list(APPEND catkin_search_path ${path}) endif() endif() endforeach() # search for catkin in all workspaces set(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE TRUE) find_package(catkin QUIET NO_POLICY_SCOPE PATHS ${catkin_search_path} NO_DEFAULT_PATH NO_CMAKE_FIND_ROOT_PATH) unset(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE) if(NOT catkin_FOUND) message(FATAL_ERROR "find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before.") endif() endif() catkin_workspace()

execute_process(COMMAND sh -c "git symbolic-ref --short -q HEAD" OUTPUT_VARIABLE GIT_BRANCH OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE) execute_process(COMMAND sh -c "git rev-list HEAD --abbrev=8 --abbrev-commit --max-count=1" OUTPUT_VARIABLE GIT_LAST_COMMIT OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE) execute_process(COMMAND sh -c "git rev-list HEAD --count" OUTPUT_VARIABLE GIT_COMMITS_NUM OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE) execute_process(COMMAND sh -c "git status --short --untracked-files=no | wc -l" OUTPUT_VARIABLE GIT_DIFF_STATUS OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE) if ( ${GIT_DIFF_STATUS} EQUAL "0" ) set(BUILD_VERSION "R${GIT_LAST_COMMIT}_${GIT_BRANCH}") else() set(BUILD_VERSION "R${GIT_LAST_COMMIT}M_${GIT_BRANCH}") endif() #build date string(TIMESTAMP DATETIME "%Y%m%d%H%M%S") #enable gdb debug symbol if (NOT CMAKE_BUILD_TYPE) set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release") message (STATUS "No CMAKE_BUILD_TYPE selected, defaulting to ${CMAKE_BUILD_TYPE}") endif() message (STATUS "The CMAKE_BUILD_TYPE is selected to ${CMAKE_BUILD_TYPE}") set(CMAKE_CXX_FLAGS_BASE "$ENV{CXXFLAGS} -pipe -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-format-zero-length -lrt -Wno-ignored-attributes") #set(CMAKE_CXX_FLAGS_BASE "${CMAKE_CXX_FLAGS_BASE} -save-temps") set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "${CMAKE_CXX_FLAGS_BASE} -O2 -g") set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_CXX_FLAGS_BASE} -O3") #set(CMAKE_DEBUG_POSTFIX _D) set_property(GLOBAL PROPERTY RULE_LAUNCH_COMPILE "${CMAKE_COMMAND} -E time") set_property(GLOBAL PROPERTY RULE_LAUNCH_LINK "${CMAKE_COMMAND} -E time")

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