用博途v14TIA portal做一个博途西门子1200PLC的往返运料小车控制系统 控制要求：小车初始状态停止在最左端；按下启动按钮自动运行上下料，当按下停止按钮时自动停止并停止当前工作，循环五次后小车停止运行。当再次按下启动按钮时，小车又开始了新的一轮运动。编写程序块，不要用梯形图

好的，基于您的需求，我将提供一个基于 SCL（Structured Control Language 结构化控制语言）的程序块示例。请参考以下代码，并根据具体硬件设备和传感器配置进行适当的修改和调整。

// 定义变量
VAR
    StartButton : BOOL := FALSE; // 启动按钮
    StopButton : BOOL := FALSE;  // 停止按钮
    MotorRun : BOOL := FALSE;   // 电机运行信号
    Count : INT := 0;           // 运行循环计数

// 主程序
IF StartButton THEN           // 检测启动按钮
    WHILE Count < 5 DO        // 循环五次
        MotorRun := TRUE;     // 开始运行电机
        // 在此添加上下料控制代码
        // ...
        IF StopButton THEN    // 检测停止按钮
            MotorRun := FALSE; // 停止电机运行
            // 在此添加停止当前工作代码
            // ...
            Count := Count + 1; // 循环计数加一
        END_IF
    END_WHILE
    Count := 0;              // 重置循环计数
END_IF

请注意，此代码仅为示例，仅供参考。具体实现可能因硬件和传感器配置而异。建议您在编写代码前先进行模拟和测试。