请写一段matlab代码用来进行三维点云数据的中值滤波处理，中值滤波功能需编写实现

以下是一个简单的matlab代码示例，用于对3D点云数据进行中值滤波处理。该代码使用内置函数medfilt3()实现中值滤波功能。

% 读取3D点云数据
pointCloud = pcread('example.pcd');

% 获取点云数据的xyz坐标
xyzPoints = pointCloud.Location;

% 设置中值滤波窗口大小
windowSize = [5, 5, 5];

% 对xyz坐标进行中值滤波处理
xyzPoints_filtered = medfilt3(xyzPoints, windowSize);

% 将中值滤波后的xyz坐标保存回点云数据中
pointCloud_filtered = pointCloud;
pointCloud_filtered.Location = xyzPoints_filtered;

% 可视化显示中值滤波前后的点云数据
figure
pcshow(pointCloud)
title('原始点云数据')
figure
pcshow(pointCloud_filtered)
title('中值滤波后的点云数据')

在上述代码中，我们首先使用pcread()函数读取了一个3D点云数据。然后，我们使用pointCloud.Location获取了该点云数据的xyz坐标。接着，我们通过设置windowSize参数来指定中值滤波窗口的大小，然后使用medfilt3()函数对xyz坐标进行中值滤波处理。最后，我们将中值滤波后的xyz坐标保存回点云数据中，并通过pcshow()函数将中值滤波前后的点云数据进行可视化显示。