在arduino环境下一台esp32利用wifi控制另一台esp32的具体代码

首先，需要确定你需要控制的是另一台 ESP32 的哪些功能，比如控制它的 GPIO 端口、发送数据等等。这里以控制 GPIO 为例，提供一份示例代码。

首先，需要在两台 ESP32 上都安装相应的库，比如 WiFi 和 ESPAsyncWebServer。然后，你需要为控制端和被控制端分别编写代码。控制端代码如下：

#include <WiFi.h>
#include <AsyncTCP.h>
#include <ESPAsyncWebServer.h>

const char* ssid = "YourSSID";
const char* password = "YourPassword";

AsyncWebServer server(80);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.println(WiFi.localIP());
  
  server.on("/", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    request->send(200, "text/plain", "Hello, ESP32!");
  });

  server.on("/control", HTTP_POST, [](AsyncWebServerRequest *request){
    String gpio = request->getParam("gpio")->value();
    String state = request->getParam("state")->value();
    Serial.print("GPIO: ");
    Serial.print(gpio);
    Serial.print(" State: ");
    Serial.println(state);
    // TODO: 发送控制指令给被控制端
    request->send(200, "text/plain", "OK");
  });

  server.begin();
}

void loop() {
}

被控制端代码如下：

#include <WiFi.h>
#include <AsyncTCP.h>
#include <ESPAsyncWebServer.h>

const char* ssid = "YourSSID";
const char* password = "YourPassword";

AsyncWebServer server(80);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.println(WiFi.localIP());
  
  server.on("/", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    request->send(200, "text/plain", "Hello, ESP32!");
  });

  server.on("/control", HTTP_POST, [](AsyncWebServerRequest *request){
    String gpio = request->getParam("gpio")->value();
    String state = request->getParam("state")->value();
    Serial.print("GPIO: ");
    Serial.print(gpio);
    Serial.print(" State: ");
    Serial.println(state);
    // TODO: 控制 GPIO 状态
    request->send(200, "text/plain", "OK");
  });

  server.begin();
}

void loop() {
}

在上面的代码中，控制端会监听 `/control` 路径的 POST 请求，并解析参数中的 GPIO 号和状态，然后发送控制指令给被控制端。被控制端也会监听 `/control` 路径的 POST 请求，并解析参数中的 GPIO 号和状态，然后控制相应的 GPIO 状态。

这只是一个简单的示例，实际应用中需要根据具体的需求来编写代码。