STM32 user bootloader示例

STM32的User Bootloader是一种固件，它允许在不使用外部编程器的情况下通过串行接口（例如UART）更新芯片的固件。下面是一个简单的示例，介绍如何在STM32上实现User Bootloader。

1. 创建一个Bootloader工程

首先，创建一个新的工程，选择适合你所使用的芯片的启动文件和链接脚本。在这个工程中，你需要实现以下功能：

- 串口初始化
- 读取用户固件
- 跳转到用户固件

2. 实现串口初始化

在初始化过程中，设置波特率、校验位等串口参数，并启用接收中断。当接收到数据时，将数据存储到缓冲区中。

3. 读取用户固件

在读取用户固件之前，你需要确定用户固件的存储位置和大小。一旦确定了这些参数，就可以使用串口接收到的数据填充这个存储区域。根据芯片的不同，存储区域可能是Flash、EEPROM或者RAM。

4. 跳转到用户固件

在读取用户固件之后，你需要跳转到用户固件的入口点。这可以通过设置程序计数器（PC）来实现。要执行这个操作，你需要知道用户固件的入口地址。

下面是一个简单的示例代码，它演示了如何实现一个基本的User Bootloader：

#include "stm32f4xx.h"

#define USER_APP_START_ADDRESS    0x08004000

void jump_to_user_app(void)
{
    void (*app_entry_point)(void);

    // Disable interrupts
    __disable_irq();

    // Set app entry point
    app_entry_point = (void (*)(void))(*(uint32_t *)(USER_APP_START_ADDRESS + 4));

    // Set stack pointer
    __set_MSP(*(uint32_t *)USER_APP_START_ADDRESS);

    // Jump to user app
    app_entry_point();
}

void bootloader(void)
{
    // Initialize UART
    // ...

    // Read user firmware
    // ...

    // Jump to user firmware
    jump_to_user_app();
}

int main(void)
{
    bootloader();

    while (1)
    {
        // Do nothing
    }
}

在这个示例中，jump_to_user_app()函数将跳转到用户固件的入口点。要执行这个操作，它首先设置了用户固件的堆栈指针，然后调用固件入口点。

需要注意的是，这个示例代码只是一个简单的示例，实际上在实现User Bootloader时需要考虑更多的细节，比如校验用户固件的完整性和避免擦除Bootloader的代码等。